[发明专利]拖布组件及清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种拖布组件，包括第一支架、第二支架、主动辊、从动辊以及拖布，第一支架设置有第一安装部和第二安装部，第二支架设置有第三安装部和第四安装部。主动辊包括第一端和第二端，第一端转动设置于第一安装部，第二端转动设置于第二安装部，且第二安装部密封第二端。第三安装部以及第四安装部分别密封从动辊的两端。拖布绕设于主动辊以及从动辊。由于主动辊的第二端被第二安装部密封，从动辊的两端分别被第三安装部和第四安装部密封，因此不论是主动辊亦或是从动辊，在轴线方向上，水均不能进入到拖布组件的内部，有效的防止水对内部的轴承等元件的锈蚀，延长设备的使用寿命。此外，本申请还提供一种清洁机器人。

技术领域

本申请属于扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种拖布组件及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，先将地面浮尘及杂物扫拢至底部尘盒吸口处，并通过机身内部产生的高负压将其吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。

随着科技的发展，市场上逐渐出现一款集刷扫、吸尘及拖地为一体的扫地机器人，该机器人是在吸尘装置的后方设置拖布装置。拖布装置中的拖布实现对地面的水渍吸收以及地面的进一步清洁功能。但由于拖布组件在使用时是紧贴地面的，当遇到淌水环境时，水极易进入拖布组件的内部，锈蚀转轴，使得扫地机器人被损坏，使用寿命被缩短。

发明内容

本申请的目的在于提供一种拖布组件及清洁机器人，以提高拖布组件的密封性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种拖布组件，包括第一支架、第二支架、主动辊、从动辊以及拖布，第一支架设置有相对的第一安装部和第二安装部，第二支架连接于第一支架，第二支架设置有相对的第三安装部和第四安装部。主动辊包括相对的第一端和第二端，第一端转动设置于第一安装部，且第一端穿过第一安装部并设置用于与驱动装置连接的连接部，第二端转动设置于第二安装部，且第二安装部密封第二端。从动辊与主动辊并排设置，从动辊的两端分别转动设置于第三安装部和第四安装部，且第三安装部以及第四安装部分别密封从动辊的两端。拖布绕设于主动辊以及从动辊。

在一些实施方式中，第一安装部设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一端转动连接于轴承，并穿过第一安装部设置连接部。

在一些实施方式中，第二安装部包括第一突出部和第一密封盖，第一突出部连接于第一支架，第一突出部设置有第一安装腔以及朝向第一安装部方向的开口，开口连通第一安装腔，第一密封盖可拆卸的连接于第一突出部并封闭第一安装腔，第一安装腔内设置有与开口同轴的轴承，第二端穿过开口设置于轴承。

在一些实施方式中，第一密封盖沿垂直于主动辊的轴线方向与第一突出部扣合连接。

在一些实施方式中，第三安装部包括第二突出部和第二密封盖，第四安装部包括第三突出部和第三密封盖，第二突出部和第三突出部均连接于第二支架且相对设置，第二突出部设置有第二安装腔以及朝向第三突出部方向的开口，第二密封盖可拆卸的连接于第二突出部并封闭第二安装腔，第三突出部设置有第三安装腔以及朝向第二突出部方向的开口，第三密封盖可拆卸的连接于第三突出部并封闭第三安装腔。第二安装腔以及第三安装腔内设置有轴承，从动辊的两端分别穿过开口伸入第二安装腔和第三安装腔，并设置于轴承。

在一些实施方式中，第一安装部包括插接部以及轴承安装部，插接部沿主动辊的轴线方向插接于第一支架，轴承安装部连接于插接部并相对于插接部弯折，轴承安装部设置有轴承，第一端设置于轴承，且穿过轴承安装部设置连接部。

在一些实施方式中，第二安装部连接于第一支架并与轴承安装部相对设置，第二安装部设置有第一安装腔以及朝向轴承安装部的开口，开口连通第一安装腔，第一安装腔内设置有与开口同轴的轴承，第二端穿过开口设置于轴承。

在一些实施方式中，第三安装部以及第四安装部沿垂直于从动辊的轴线方向插接于第二支架。