[发明专利]一种全自动钢筋笼制作流水生产线装置

权利要求书

1.一种全自动钢筋笼制作流水生产线装置，其特征在于，包括主轴系统、对中顶紧系统、主筋供料系统、外箍筋供料系统、焊接系统和控制系统，所述主轴系统包括支座机构、转动设置在支座机构上的主轴和用于驱动主轴轴向自转的动力机构，所述主轴内部为中空结构，所述对中顶紧系统包括联动驱动机构和多个对中顶紧机构，多个所述对中顶紧机构沿主轴轴向间隔设置，所述对中顶紧机构包括沿主轴周向间隔设置的多个顶伸杆，各所述顶伸杆沿主轴径向贯穿设置在主轴侧壁上，所述联动驱动机构与多个对中顶紧机构连接，用于驱动各所述对中顶紧机构的多个顶伸杆同步沿主轴径向移动，所述主筋供料系统设置在主轴一侧，用于输送主筋，所述外箍筋供料系统设置在主轴另一侧，用于输送外箍筋，所述焊接系统包括位于主轴朝向主筋供料系统一侧的自动焊接装置和用于使自动焊接装置沿主轴长度方向移动的移动装置，所述控制系统分别与动力机构、主筋供料系统、外箍筋供料系统、自动焊接装置和移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼制作流水生产线装置，其特征在于，所述顶伸杆侧壁上沿其周向设有凸起，所述对中顶紧机构还包括定位轴套，所述定位轴套通过固定杆安装于主轴的内部，所述定位轴套上贯穿设有与多个顶伸杆一一对应的内导向管套，所述主轴上贯穿设有与多个顶伸杆一一对应的外导向管套，所述顶伸杆滑动设置在对应的内导向管套和外导向管套内，所述顶伸杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与凸起和主轴抵接，所述联动驱动机构包括拉杆、圆锥顶筒和螺杆套，所述螺杆套上螺纹连接有拉杆调节螺母，所述拉杆调节螺母固定在主轴前端，所述主轴内设有安装板，所述拉杆位于主轴的轴线处，所述拉杆的一端依次穿过螺杆套和安装板，其另一端设有用于与所述螺杆套抵接的限位块，所述圆锥顶筒设置多个，且与多个所述对中顶紧机构一一对应，所述圆锥顶筒安装于拉杆上，且其圆锥顶端朝向所述螺杆套，所述圆锥顶筒外侧壁与对应对中顶紧机构的顶伸杆的一端抵接。

3.根据权利要求2所述的全自动钢筋笼制作流水生产线装置，其特征在于，任一所述顶伸杆包括内杆和外杆，所述内杆的一端为锥形端，其另一端设有螺纹孔，所述内杆滑动设置在对应的内导线管套和外导向管套内，且其锥形端与对应的所述圆锥顶筒外侧壁抵接，所述外杆的一端设有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，所述外杆通过螺纹杆与螺纹孔螺纹连接而安装于内杆上，所述凸起设置在内杆上。

4.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼制作流水生产线装置，其特征在于，所述动力机构包括用于驱动主轴轴向自转的转动动力装置和用于控制主轴转动角度的角度控制装置，所述角度控制装置包括转动指针、分度盘、电磁吸座、限位感应开关和角度调节螺杆，所述转动指针的一端转动设置在主轴后端，且其延长线穿过所述主轴后端的中心，所述转动指针的另一端指向分度盘，所述分度盘上设有刻度线，且0刻度线位于所述分度盘的顶端，所述限位感应开关设置在分度盘的0刻度线处，所述角度调节螺杆上螺纹连接有角度调节螺母，所述角度调节螺母固定在分度盘的底端，所述电磁吸座固定在转动指针上，所述电磁吸座通电时吸合于主轴，使得所述转动指针跟随主轴转动，所述电磁吸座断电时脱离主轴，使得所述转动指针在其自重下转动至与角度调节螺杆接触，所述控制系统分别与转动动力装置、电磁吸座和限位感应开关连接。

5.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼制作流水生产线装置，其特征在于，所述主筋供料系统包括间隔设置的两个主筋备料支架，所述主筋备料支架上设有支架轨道，所述支架轨道的长度方向与主轴的长度方向一致，所述支架轨道上设有可沿其移动的备料小车支架，所述备料小车支架朝向主轴倾斜设置，且其底部靠近所述主轴的一端开设有供料口，所述备料小车支架的底部设有主筋分料机构，所述主筋分料机构包括设置在供料口下方的分料齿轮、驱动分料齿轮转动的齿轮动力装置和设置在分料齿轮一侧的主筋传送器，所述齿轮动力装置与控制系统连接，所述主筋传送器朝向主轴倾斜设置。