[发明专利]一种基于网络控制的自动下线贴标系统

说明书

本发明提供一种基于网络控制的自动下线贴标系统，包括：逻辑控制器、信息交互模块、信号采集模块、设备供电模块、功能执行模块；针对目前同类产品的不足之处，本发明有益效果在于：设备可靠性高、操作简便、自动化程度与下线精度高，可加工导线类型覆盖范围广，具备贴标效果检测与即打即贴功能，适用于批量生产标识内容不同的导线，降低人工程本，提高生产效率。

技术领域

本发明提供一种基于网络控制的自动下线贴标系统，属于工业自动化、线束加工等工业领域。

背景技术

电缆网毛坯制作(下线)是电缆的制作工序中必不可少的环节，人工下线和贴标工序工作量庞大，易导致人员疲劳，效率下降，和质量问题的发生。

随着工业化进程的不断推进，汽车制造业、航空航天产业、高铁、舰船、军用装备等大型装备在当前和未来一段时间对电缆数量的需求势必呈现出井喷式的增长，当前手工生产的效率已无法满足日益增长的需求。

目前市场上少数导线标识设备主要有激光打标和打印贴标两种，其中激光打标设备对线材外皮材料、形式(单根、双绞线、三绞线)、颜色等有特需要求，因此存在一定局限性；打印贴标设备多为半自动形式，且无法实现即打即贴功能，不适用于批量生产标识内容不同的导线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对当前同类产品存在的不足，提供一种可通过网络控制的全自动下线贴标系统，可实现导线高精度自动下线、标识打印、标识粘贴、标识正确性检验，通过无线网络对设备的监控、控制和相关生产信息管理；具有性能可靠、功能完善、自动化程度高、可加工导线覆盖类型广、具备即打即贴功能等特点。

本发明的技术解决方案是：

一种基于网络控制的自动下线贴标系统，包括：逻辑控制器、信息交互模块、信号采集模块以及功能执行模块；

信号采集模块通过各传感器获得相应外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，以高速脉冲或数字量形式将外部状态信号传输给逻辑控制器；

信息交互模块包括工业路由器、二维码扫描器、打印引擎和上位机；工业路由器将逻辑控制器、上位机、打印引擎、二维码扫描器进行组网，信息交互模块将逻辑控制器输出的设备状态信息、二维码扫描器的扫描结果通过工业路由器发送至上位机，上位机将控制指令和导线标识内容通过工业路由器分别发送至逻辑控制器和打印引擎；

逻辑控制器接收信号采集模块发送的高速脉冲或数字量信号，根据接收到的信号进行阈值比较判断，如满足设定的阈值，逻辑控制器根据信息交互模块发送的控制指令控制功能执行模块完成首次贴头标、剪线甩废线、线头送出下线、贴尾标、贴头标、剪线甩线尾、单步运行至取标位、单步运行至贴标位、故障复位或初始化；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应信息交互模块发送的控制指令。

进一步的，所述各传感器包括按键信号输入传感器、合页位置传感器、驱动器报警反馈传感器、滑台位置传感器、气缸位置传感器、打印机状态反馈传感器、安全保护传感器、绝对值编码器；

信号采集模块采集到的上述各传感器的外部状态信号依次为：按键输入信号、合页位置信号、驱动器报警信号、滑台位置信号、气缸位置信号、打印引擎状态信号、安全保护信号以及编码器信号；其中编码器信号类型为AB相脉冲信号，其余为数字量信号。

进一步的，信息交互模块中，工业路由器接收逻辑控制器的设备状态信息和二维码扫描器的字符信息，发送至上位机进行显示与处理；设备状态信息包括各传感器的外部状态信息、设备所处流程信息、导线当前已下线长度信息、设备报警信息、当前设备设定参数信息；

工业路由器接收上位机发出的打印内容信息和控制指令，通过无线网络分别发送至打印引擎和逻辑控制器；打印内容信息即是指导线标识内容；控制指令包括首次贴头标、剪线甩废线、线头送出下线、贴尾标、贴头标、剪线甩线尾、单步运行至取标位、单步运行至贴标位、故障复位、初始化、急停、导线长度数据、取标位置数据。