[发明专利]一种电机铁芯支架理料设备

说明书

本发明提供了一种电机铁芯支架理料设备，属于机械技术领域。本电机铁芯支架理料设备包括机架、输送带以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置。本电机铁芯支架理料设备可实现自动化流水线操作。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种理料设备，特别是一种电机铁芯支架理料设备。

背景技术

如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。

其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。

在加工组装电机铁芯组件时，需要先分清支架正反面并调节支架位置才能使其正确放入铁芯，上述过程完全依赖人工，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯支架理料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机铁芯支架理料设备，其特征在于，包括机架、输送带以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置。

使用过程如下：支架输入输送带，受限于支架形状，支架只会以端口朝下或朝上这两种方式被输送带输送；检测机构检测支架端口朝向，若检测到的支架朝向(比如朝上)与设定值(朝下)不同，则翻转机构运行翻转支架(使其朝下)；若检测到的支架朝向(比如朝下)与设定值(朝下)相同，则翻转机构不工作；接着支架经输送带水平排入转向机构，通过水平转动支架使支架凸条转至设定位置，完成整个理料过程。

在上述的电机铁芯支架理料设备中，检测机构和输送带进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带宽度方向并列设置的两片体，片体固定在机架上，且输送带和两片体之间构成供支架通过的导向通道；片体包括垂直于输送带设置的导出段和相对于输送带倾斜设置的导入段，导入段位于输送带进料端和导出段之间，且两导入段之间的距离沿输送带输送方向逐渐变小，两导出段之间的距离与支架翻边外径匹配。导向单元用于校正支架位置，确保支架精准朝设定方向运动，确保工作稳定性。

在上述的电机铁芯支架理料设备中，检测机构包括沿输送带宽度方向并列分布的两支撑片，支撑片固定在机架上，输送带和两支撑片之间形成供支架通过的导流通道，且导流通道宽度与支架翻边的外径匹配；导流通道内设有将端口朝上的这一支架抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架下降回落至输送带的驱动机构，控制机构通过检测支架位置来判定支架端口朝向，从而控制翻转机构启闭。使用时，支架一个一个流过导流通道；端口朝下的支架直接通过导流通道排出；端口朝上的支架被顶升结构抬起并最终在驱动机构作用下下降回落至输送带，继续向前输送；在顶升结构作用下，端口朝上的支架和端口朝下的支架形成一个高度差，以通过检测高位或低位处是否有支架来判定支架朝向，并根据实际需求控制翻转机构启闭，充分实现自动化操作。