[发明专利]一种电机铁芯支架理料设备

权利要求书

1.一种电机铁芯支架理料设备，其特征在于，包括机架(4)、输送带(12)以及沿输送带(12)的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带(12)水平设置在机架(4)上，翻转机构用于水平翻转输送带(12)上的支架(2)，检测机构通过判定输送带(12)上的支架(2)的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带(12)出料端排出的支架(2)并带动支架(2)水平转动使支架(2)的凸条(2b)转至设定位置；检测机构包括沿输送带(12)宽度方向并列分布的两支撑片(29)，支撑片(29)固定在机架(4)上，输送带(12)和两支撑片(29)之间形成供支架(2)通过的导流通道(30)，且导流通道(30)宽度与支架(2)翻边(2a)的外径匹配；导流通道(30)内设有将端口朝上的这一支架(2)抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架(2)下降回落至输送带(12)的驱动机构，控制机构通过检测支架(2)位置来判定支架(2)端口朝向。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，顶升结构包括支撑片(29)顶壁向导流通道(30)内延伸形成的压边(29a)，压边(29a)呈条形且长度沿输送带(12)输送方向延伸，两压边(29a)之间的距离小于支架(2)翻边(2a)外径；压边(29a)顶壁包括斜坡面(29a1)和连接斜坡面(29a1)上侧的平面(29a2)，平面(29a2)平行输送带(12)，斜坡面(29a1)和平面(29a2)沿输送带(12)输送方向连续分布，平面(29a2)和输送带(12)之间的距离大于支架(2)高度，且端口朝上的这一支架(2)的翻边(2a)能压在斜坡面(29a1)上。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，驱动机构包括设于输送带(12)上方的驱动盘(31)和固定在机架(4)上的马达(32)，驱动盘(31)轴线沿输送带(12)宽度方向延伸，马达(32)用于带动驱动盘(31)绕该驱动盘(31)轴线转动，驱动盘(31)侧壁上成型有一圈沿驱动盘(31)周向均布的拨杆(31a)，拨杆(31a)轴线沿驱动盘(31)径向延伸，拨杆(31a)能与被抬起的支架(2)接触以带动支架(2)向输送带(12)出料端方向运动。

4.根据权利要求2所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，控制机构包括控制器以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带(12)宽度方向并列设置的两对射光偶传感器(33)，且两对射光偶传感器(33)分别固定在两支撑片(29)上；控制器通过接收处理对射光偶传感器(33)传递的信号来控制翻转机构启闭。

5.根据权利要求2或3或4所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，输送带(12)上方还水平设有钢丝绳(34)，且钢丝绳(34)长度沿输送带(12)宽度方向延伸，钢丝绳(34)设置在导流通道(30)出口处，且机架(4)上设有用于驱动钢丝绳(34)升降的平移机构。

6.根据权利要求4所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，翻转机构包括旋转机构和沿输送带(12)中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座(36)和水平设置在输送带(12)上方的夹臂(37)，夹臂(37)长度沿输送带(12)输送方向延伸，且两夹臂(37)之间形成用于夹持支架(2)的夹持口；夹臂(37)远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体(38)铰接在连接座(36)上，且连接座(36)上还设有使夹臂(37)绕铰接点往复摆动的驱动件五(39)；旋转机构用于驱动两连接座(36)同时水平翻转，上述控制器用于控制驱动件五(39)启闭。