[发明专利]一种海洋无人船装置

权利要求书

1.一种海洋无人船装置，包括两个船体（1）和船板（3），其特征在于：

两个所述船体（1）的顶侧均固定安装有电池箱（2），所述船板（3）的一侧开设有调节槽孔（5），两个所述电池箱（2）相互靠近的一侧共同安装有设置在所述调节槽孔（5）内的调节机构，所述调节机构用于调节两个所述船体（1）的间距；

所述船板（3）的底侧固定安装有L形架（14），所述L形架（14）一侧开设有转动槽，所述转动槽的两侧内壁通过下放驱动机构安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端通过传动轴（18）连接螺旋桨（19），所述下放驱动机构用于将所述螺旋桨（19）下放或收回；

所述调节机构包括两个调节块（6）、双向丝杆（7）和四个调节杆（4），所述双向丝杆（7）转动安装在所述调节槽孔（5）的一侧内壁上，所述双向丝杆（7）的一端延伸至所述船板（3）外并延伸至所述L形架（14）的顶侧，两个所述调节块（6）螺纹套接在所述双向丝杆（7）上，四个所述调节杆（4）分别转动安装在两个所述调节块（6）的两侧上，四个所述调节杆（4）的一端分别与两个所述电池箱（2）相互靠近的一侧转动连接，所述双向丝杆（7）上安装有用于调节两个船体间距的调节单元；

所述调节单元包括调节电机（9）、调节齿轮（10）、调节齿圈（11）、调节蜗杆（12）和调节蜗轮（13），所述调节电机（9）固定安装在所述调节槽孔（5）的顶侧内壁上，所述调节齿轮（10）固定安装在所述调节电机（9）的输出轴上，所述调节齿圈（11）转动安装在所述调节槽孔（5）的底侧内壁上，所述调节蜗杆（12）固定安装在所述调节齿圈（11）的顶侧上，所述调节蜗轮（13）固定套接在所述双向丝杆（7）上，所述调节齿圈（11）与所述调节齿轮（10）相啮合，所述调节蜗杆（12）与所述调节蜗轮（13）相啮合；

所述下放驱动机构包括下放蜗轮（15）、转块（16）、下放蜗杆（30）和连接杆（31），所述下放蜗轮（15）的两侧分别与所述转动槽的两侧内壁转动连接，所述下放蜗轮（15）的一侧开设有转向槽（32），所述下放蜗杆（30）固定安装在双向丝杆（7）的一端上，所述下放蜗杆（30）与所述下放蜗轮（15）相啮合，所述转块（16）的两侧分别与所述转向槽（32）的两侧内壁转动连接，所述连接杆（31）的两端分别与所述转块（16）和所述驱动电机（17）的一侧相连接，所述转块（16）的一侧安装有用于进行无人船转向的转向机构，所述连接杆（31）上安装有用于提升转向灵活性的辅助机构；

所述转向机构包括转向杆（20）、同步杆（21）、电动伸缩杆（22）、U形架（23）和转向栓（24），所述转向杆（20）固定安装在所述转块（16）的一侧上，所述转向杆（20）的顶侧开设有滑动槽，所述同步杆（21）固定安装在所述L形架（14）的一侧上，所述同步杆（21）的一端贯穿所述L形架（14）并所述电动伸缩杆（22）的一侧固定连接，所述U形架（23）固定安装在所述电动伸缩杆（22）的输出端上，所述转向栓（24）设置在所述滑动槽内，所述转向栓（24）的两端分别与所述U形架（23）的两侧内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋无人船装置，其特征在于：所述辅助机构包括两个半圆环（25）、助力杆（26）和用于辅助导向的辅助单元，所述助力杆（26）通过助力转轴转动安装在L形架（14）的底侧上，两个所述半圆环（25）分别固定安装在所述助力杆（26）的两侧上，两个所述半圆环（25）相互靠近的一侧均与所述连接杆（31）相接触，两个所述半圆环（25）均与所述下放蜗轮（15）相适配，所述辅助单元与所述助力杆（26）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋无人船装置，其特征在于：所述辅助单元包括两个导向板（27）、随动杆（28）和助力栓（29），两个所述导向板（27）均转动安装在所述船板（3）的底侧上，所述随动杆（28）转动安装在两个所述导向板（27）的底侧上，所述助力杆（26）的底侧开设有助力槽，所述助力栓（29）固定安装在所述助力杆（26）的底侧上，所述助力栓（29）的底端延伸至所述助力槽内。

4.根据权利要求3所述的一种海洋无人船装置，其特征在于：两个所述导向板（27）均互为平行设置，两个所述导向板（27）从中间至两侧的厚度逐渐递减。