[发明专利]一种浮码头信号灯指示方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本申请涉及一种浮码头信号灯指示方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括：判断目标船舶是否处于等待停泊状态；若目标船舶处于等待停泊状态则获取目标船舶与浮码头之间的相对距离信息；判断所述相对距离信息与第一预设距离信息之间的关系；若所述相对距离信息大于第一预设距离信息，则控制导航灯照射目标船舶；若所述相对距离小于第一预设距离信息，则控制指示灯指示目标船舶的停泊区域以等待目标船舶停泊。本申请具有提高了浮码头上的信号灯对船舶所进行指示的准确性的效果。

技术领域

本申请涉及浮码头的领域，尤其是涉及一种浮码头信号灯指示方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

浮码头是一种漂浮在水面上并固定于岸边的漂浮式码头，其可以根据实际需要来对其所占面积进行适配性调整。同时，浮码头也与传统码头一样可以设置多个停泊位以供不同的船只进行停靠。

但是在传统的浮码头处通常也会设置用于指引航向的导航灯等各种信号灯，但是由于船只在接近码头时并不单纯只是想要在码头处停泊，还有可能仅仅只是经过浮码头，因此会导致导航灯错误的对经过码头的船舶进行导航。

发明内容

为了提高浮码头上的信号灯对船舶所进行指示的准确性，本申请提供一种浮码头信号灯指示方法、系统、智能终端及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种浮码头信号灯指示方法采用如下的技术方案：

一种浮码头信号灯指示方法，包括：

判断目标船舶是否处于等待停泊状态；

若目标船舶处于等待停泊状态则获取目标船舶与浮码头之间的相对距离信息；

判断所述相对距离信息与第一预设距离信息之间的关系；

若所述相对距离信息大于第一预设距离信息，则控制导航灯照射目标船舶；

若所述相对距离小于第一预设距离信息，则控制指示灯指示目标船舶的停泊区域以等待目标船舶停泊。

通过采用上述技术方案，通过这种方式可以知晓目标船舶是经过浮码头还是想要去浮码头处靠岸停泊，并根据目标船舶的实际情况来调整导航灯是否对目标船舶进行照射以实现导航。同时，在当目标船舶接近浮码头时（即相对距离小于第一预设距离信息时），为了避免导航灯过于明亮而使驾驶员无法看清正常的路而采用更直观的方式来对停泊区域进行指示。

优选的，判断目标船舶是否处于等待停泊状态的方法包括：

以导航灯为坐标原点构建平面地图坐标系；

基于浮码头所在位置于平面地图坐标系上划定停泊区域；

每间隔第一预设时间获取目标船舶的位置信息并将其映射至平面地图坐标系中；

基于相邻时刻下的位置信息于平面地图坐标系上构建直线方程；

判断直线方程划定的直线与停泊区域是否相交；

若直线方程划定的直线与停泊区域相交，则判断目标船舶是否逐渐靠近停泊区域；

若目标船舶处于逐渐靠近的停泊区域的状态，则表征目标船舶处于等待停泊状态。

通过采用上述技术方案，首先由于经过浮码头的船舶也会具有一段不断靠近浮码头的时间，因此不能直接单纯的对船舶是否靠近浮码头来判断船舶是否是处于等待停泊的状态。而若目标船舶的航向是明确的向浮码头行进的，并且还处于不断靠近浮码头的过程中时，即可判定目标船舶是处于等待停泊的状态下的。

优选的，判断目标船舶是否逐渐靠近停泊区域的方法包括：

获取直线方程划定的直线与停泊区域之间的交点；

根据相邻时刻下的位置信息获取表征位置点；