[发明专利]多功能自动化作业平台

说明书

一种多功能自动化作业平台，涉及油田机械设备技术领域，包括机架、油管存放系统、油管搬运系统、油管清洗系统、污油回收系统、蒸汽生成系统、液压系统和自动控制系统；所述的油管存放系统有两套，分别位于机架的两侧，单套油管存放系统包括两根管桥，每根管桥的一端分别通过管桥转轴铰接在机架上，管桥分为前、后两段，两段管桥由管桥合页连接并可沿管桥合页中心线进行旋转折叠；折叠后的管桥可绕管桥转轴的轴线收回机架两侧，管桥中间段及末端分别安装有管桥液压缸；本发明解决了依靠人力劳动上管下管劳动强度高、效率低、存在安全风险的问题，也解决了同时清洗油管内外壁的问题，本发明功能齐全，满足了油井大修、小修作业的需求。

技术领域

本发明属于油田修井作业用机械设备领域，尤其涉及一种多功能自动化作业平台。

背景技术

在当前的油田生产作业中，修井、洗井、洗泵等作业较为常见，修井机是对油田井下管柱维修的专业化机械设备，是石油生产中不可缺少的机械设备之一，主要用以油水井复杂打捞、修复油井管套，套管内侧钻等大修作业以及一些冲砂检泵。清蜡检泵、打捞落物等小修作业，其中小修作业施工约占整个维修工作量的90％以上，而小修作业过程中起下油管是修井工艺中耗时最长的工作，起下油管装备直接影响修井作业的速度和质量，传统的修井工作中有关的起下是人工操作的，通过吊卡卡住油管一端缓慢提放，人工用管钳拉着油管另一端动作，将油管从竖直状态放在地面，然后人工将油管整齐排放在油管桥上下油管的时候再将整个动作逆向做一遍，修井工人在拿放油管的过程中需要大量的起落时间，而且工人劳动强度大，危险性高，起下油管作业过程简单、单调，但是极易发生有关崩扣、高空落物等事故。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明公开一种多功能作业装置，该装置能够半自动的搬运、储存、清洗油管，并且能够回收地面污水，具有高度集成化的优点，仅需2-3人便可操作，极大的节约人力物力成本。

本发明提供的技术方案是：一种多功能自动化作业平台，包括机架、油管存放系统、油管搬运系统、油管清洗系统、污油回收系统、蒸汽生成系统、液压系统和自动控制系统；

所述的油管存放系统有两套，分别位于机架的两侧，单套油管存放系统包括两根管桥，每根管桥的一端分别通过管桥转轴铰接在机架上，管桥分为前、后两段，两段管桥由管桥合页连接并可沿管桥合页中心线进行旋转折叠；折叠后的管桥可绕管桥转轴的轴线收回机架两侧，管桥中间段及末端分别安装有管桥液压缸，单套油管存放系统的左侧的管桥和右侧的管桥分别铰接有管桥横撑，两根管桥横撑的自由端通过管桥横撑销轴连接；管桥外侧固接有折叠后将管桥锁定的管桥锁；

所述的油管搬运系统位于机架上方并与机架铰接；油管搬运系统包括行走举升装置、上管举升装置和落管翻板装置；所述的行走举升装置包括V型槽、滑轨、滑槽、双向液压缸、多级液压缸和翻转液压缸，所述的滑轨滑动插入滑槽内，V型槽位于滑轨上方并跟随滑轨移动而移动，双向液压缸分别与滑轨和滑槽连接，驱动双向液压缸使滑轨及V型槽在滑槽上方前、后滑行，滑槽前端通过多级液压缸举升，滑槽后端沿着固定在机架上的滑槽转轴轴线进行旋转，从而使V型槽与机架成一定角度，所述的翻转液压缸固定在滑槽上，翻转液压缸位于V型槽下方，V型槽两侧固接有V型槽转轴，滑轨上加工有与V型槽转轴相匹配的圆弧，V型槽转轴内插装有插杆，滑轨上加工有两个插孔，两个插孔分别位于V型槽的两侧；所述的上管举升装置位于油管搬运系统的两侧，上管举升装置包括上举臂转轴、上举臂和上举液压缸，上举臂套装于在上举臂转轴的两端，上举臂与上举臂转轴转动配合，上举臂转轴固定在油管搬运系统上，上举液压缸连接于两个上举臂之间，通过驱动上举液压缸使上举臂沿上举臂转轴轴线进行旋转；所述的落管翻板装置包括固定板和翻折板，其中固定板固定在油管搬运系统上，固定板的上端面为斜面，从而接收到V型槽的油管后，油管通过固定板上端的斜面自行滑落至管桥上，所述的翻折板与固定板铰接，翻折板沿铰接轴进行旋转，固定板上设置有可转动的挡块，挡块处于垂直状态时，翻折板无法翻折，翻折板上固接有两个限位块，翻折板翻折后上举升臂上端位于两个限位块之间，从而限制上举臂转动；