[发明专利]多功能自动化作业平台

权利要求书

1.一种多功能自动化作业平台，其特征在于：包括机架（1）、油管存放系统（4）、油管搬运系统（5）、油管清洗系统（3）、污油回收系统（6）、蒸汽生成系统（2）、液压系统（7）和自动控制系统（8）；

所述的油管存放系统（4）有两套，分别位于机架（1）的两侧，单套油管存放系统（4）包括两根管桥（401），每根管桥（401）的一端分别通过管桥转轴铰接在机架（1）上，管桥（401）分为前、后两段，两段管桥由管桥合页连接并可沿管桥合页中心线进行旋转折叠；折叠后的管桥（401）可绕管桥转轴的轴线收回机架（1）两侧，管桥（401）中间段及末端分别安装有管桥液压缸（402），单套油管存放系统（4）的左侧的管桥（401）铰接有一根管桥横撑（403）的一端，右侧的管桥（401）铰接另一根管桥横撑（403）的一端，两根管桥横撑（403）的另一端通过管桥横撑销轴（404）连接；管桥外侧固接有折叠后将管桥（401）锁定的管桥锁；

所述的油管搬运系统（5）位于机架（1）上方并与机架（1）铰接；油管搬运系统包括行走举升装置、上管举升装置和落管翻板装置；所述的行走举升装置包括V型槽（5103）、滑轨（5101）、滑槽（5107）、双向液压缸（5104）、多级液压缸（5106）和翻转液压缸（5105），所述的滑轨（5101）滑动插入滑槽（5107）内，V型槽（5103）位于滑轨（5101）上方并跟随滑轨（5101）移动而移动，双向液压缸（5104）分别与滑轨（5101）和滑槽（5107）连接，驱动双向液压缸（5104）使滑轨（5101）及V型槽（5103）在滑槽（5107）上方前、后滑行，滑槽（5107）前端通过多级液压缸（5106）举升，滑槽（5107）后端沿着固定在机架（1）上的滑槽转轴轴线进行旋转，从而使V型槽（5103）与机架（1）成一定角度，所述的翻转液压缸（5105）固定在滑槽（5107）上，翻转液压缸（5105）位于V型槽（5103）下方，V型槽（5103）两侧固接有V型槽转轴（5102），滑轨（5101）上加工有与V型槽转轴（5102）相匹配的圆弧，V型槽转轴（5102）内插装有插杆（5109），滑轨（5101）上加工有两个插孔（5108），两个插孔（5108）分别位于V型槽（5103）的两侧；所述的上管举升装置位于油管搬运系统（5）的两侧，上管举升装置包括上举臂转轴（5203）、上举臂（5202）和上举液压缸（5201），上举臂（5202）套装于在上举臂转轴（5203）的两端，上举臂（5202）与上举臂转轴（5203）转动配合，上举臂转轴（5203）固定在油管搬运系统上，上举液压缸（5201）连接于两个上举臂（5202）之间，通过驱动上举液压缸（5201）使上举臂（5202）沿上举臂转轴（5203）轴线进行旋转；所述的落管翻板装置包括固定板（5303）和翻折板（5302），其中固定板（5303）固定在油管搬运系统上，固定板（5303）的上端面为斜面，从而接收到V型槽（5103）的油管后，油管通过固定板（5303）上端的斜面自行滑落至管桥（401）上，所述的翻折板（5302）与固定板（5303）铰接，翻折板（5302）沿铰接轴进行旋转，固定板（5303）上设置有可转动的挡块（5304），挡块（5304）处于垂直状态时，翻折板（5302）无法翻折，翻折板（5302）上固接有两个限位块（5301），翻折板（5302）翻折后上举臂（5202）上端位于两个限位块（5301）之间，从而限制上举臂（5202）转动；

所述的污油回收系统（6）安装在机架（1）内侧中部，污油回收系统（6）包括污油回收罐（601）、外排泵和负压风机，所述的外排泵与污油回收罐（601）通过管路连接，将罐内废液排出，所述的负压风机与污油回收罐（601）通过管路连接，启动负压风机抽出污油回收罐（601）内部空气，使污油回收罐（601）内部形成负压；所述的油管清洗系统（3）位于污油回收罐（601）上方，与污油回收罐（601）固定连接，油管清洗系统（3）包括清洗筒（317）、转动部件以及转动部件外壳体（318），所述的转动部件外壳体（318）位于清洗筒（317）的端部，所述的转动部件位于转动部件外壳体（318）内，转动部件包括中心轮（312）、中心轮轴（313）、主行星轮（310）、主行星轮轴（311）和外齿圈（301），主行星轮（310）分别与中心轮（312）及外齿圈（301）相啮合，其中外齿圈（301）是固定不动；中心轮（312）与中心轮轴（313）通过键连接，主行星轮（310）与主行星轮轴（311）通过键连接，中心轮轴（313）中央间隙插装有管外壁清洗轴（306），管外壁清洗轴（306）和中心轮轴（313）分别通过键连接有一个斜齿轮（307），两个斜齿轮（307）之间设置分别与二者啮合的小齿轮（308），从而使管外壁清洗轴（306）与中心轮轴（313）反向转动，进而使管外壁清洗轴（306）与主行星轮轴（311）同向转动，主行星轮轴（311）的中央插装有管内壁清洗驱动轴（309），管内壁清洗驱动轴（309）与主行星轮轴（311）通过转动轴承配合，管内壁清洗驱动轴（309）通过键连接有副行星轮（304），管内壁清洗驱动轴（309）外侧设置有行星架（303），管内壁清洗驱动轴（309）与行星架（303）间隙配合，行星架（303）上设置有方向转换齿轮（302），方向转换齿轮（302）分别与外齿圈（301）及副行星轮（304）啮合，从而使管内壁清洗驱动轴（309）与主行星轮轴（311）反向转动；主行星轮轴（311）通过卡子与油管连接，从而使油管跟随主行星轮轴（311）转动，管外壁清洗轴（306）加工有轴向的盲孔和径向的通孔，轴向盲孔和径向通孔连通成为喷蒸汽通道（314）；油管内插装有管内壁清洗从动轴（319），管内壁清洗驱动轴（309）与管内壁清洗从动轴（319）密封连接，从而传动旋转运动；管内壁清洗从动轴（319）加工有轴向的盲孔和径向的通孔，轴向盲孔和径向通孔连通成为喷蒸汽通道（314），所述的管外壁清洗轴（306）上滑动密封套装有蒸汽分流盒（305），管外壁清洗轴（306）侧壁加工有连通蒸汽分流盒（305）与管外壁清洗轴（306）内壁的连通孔，所述的管内壁清洗驱动轴（309）的自由端伸入到蒸汽分流盒（305）内并与蒸汽分流盒（305）转动密封配合；

所述的蒸汽生成系统（2）产生的蒸汽通过管外壁清洗轴（306）为油管清洗系统（3）供应热蒸汽；

所述的液压系统（7）包括液压泵，液压泵与上述的各个液压缸连接，为各个液压缸提供动力。