[发明专利]一种玉米播种深度一致性控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种玉米播种深度一致性控制装置和方法，包括安装在每个开沟器前方的前高度检测装置、安装在每个排种口后方的覆土器以及安装在每个排种口和覆土器之间的后高度检测装置，所述覆土器包括铰接在播种机架上的覆土机架，所述覆土机架的后端轴接有两个左右对称的覆土板摆动架，覆土板摆动架的转轴竖向设置，覆土板摆动架的下端固接有覆土板，两个覆土板前端的间距大于后端的间距，所述覆土器还包括驱动覆土机架后端向下摆动同时使两个覆土板夹角增大的驱动装置，本发明可以实现玉米播种深度的一致性，并对每一个沟槽进行单独控制，实现精密播种。

技术领域

本发明涉及玉米播种领域，具体是指一种玉米播种深度一致性控制装置和方法。

背景技术

精密播种是按精确的株距、精确的穴粒数和精确的播深将种子播入到适于种子发芽出苗的种床土壤上的一种播种方法。精密播种具有省种 30%～50%、省间苗工 4～8 个工/hm²、增产 10%～30% 的优点。目前国内外都将种子在田间分布均匀性和播种深度的一致性作为评价精密播种机工作性能好坏的首要指标，玉米适播种深度为 30～50mm左右，此时播种深度均匀性和最大出苗率指数都达到最优。

播种深度是种子上层土壤的厚度，主要受后期覆土和镇压影响，覆土器是精密播种机主要工部件之一，直接影响种子触土后在种床内的位置和覆土厚度，进而影响播种均匀性和播种深度，现有覆土器通常无法在工作过程中调整覆土量，在播种过程中，容易导致坑洼地段的覆土量不足，从而影响播种深度，影响出苗率。

播后镇压是北方旱作农业的一项传统农艺技术措施和主要技术环节，其作用是能提高土壤坚实度，使苗带土壤吸收地下水分的能力增加，还可以防止风蚀，镇压是精密播种作业的一个重要环节，对种子的实际播深、株距、发芽、出苗、长势和产量等有很大的影响，镇压力低起不到提墒效果，镇压力过大又会造成板结而影响出苗。因此，镇压力的选择应因时因地而宜，即镇压力应是可变的，现有镇压通常采用镇压轮结构，镇压轮在播种过程中被动旋转，很难通过调整镇压轮的重量来控制镇压力。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种玉米播种深度一致性控制装置和方法。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种玉米播种深度一致性控制装置，包括安装在每个开沟器前方的前高度检测装置、安装在每个排种口后方的覆土器以及安装在每个排种口和覆土器之间的后高度检测装置，所述覆土器包括铰接在播种机架上的覆土机架，所述覆土机架的后端轴接有两个左右对称的覆土板摆动架，覆土板摆动架的转轴竖向设置，覆土板摆动架的下端固接有覆土板，两个覆土板前端的间距大于后端的间距，所述覆土器还包括驱动覆土机架后端向下摆动同时使两个覆土板夹角增大的驱动装置。

本方案中通过前高度检测装置测量开沟前地面与前高度检测装置的高差，通过后高度检测装置测量开沟后地面与后高度检测装置的高差，并根据播种机械的行进速度，通过系统计算得出开沟深度，当开沟深度过浅时，只能通过增大覆土量来实现合理的覆土厚度，并且单纯调节两个覆土板的夹角很难实现如此大的覆土量，因此本方案通过驱动装置驱动覆土机架后端向下摆动同时使两个覆土板夹角增大，一方面通过覆土板夹角增大来增大覆土量，将两侧的土向中间位置聚拢，另一方面通过覆土机架后端向下摆动，使覆土板向下移动，增大覆土板插入土壤中的深度，将种子两侧的土壤翻出对种子进行覆盖，从而最终实现覆土深度的一致性。

作为优化，所述驱动装置包括铰接在播种机架上的调节油缸以及固接在调节油缸伸缩端的油缸连接块，还包括上下排布的上连杆和下连杆，上连杆的前端与油缸连接块铰接，上连杆的后端与播种机架铰接，下连杆的前端与油缸连接块铰接，下连杆的后端与覆土机架铰接，所述覆土板摆动架的上端固接有摆动转臂，摆动转臂的前端球铰连接有摆动拉杆，所述摆动拉杆与油缸连接块球铰连接。本方案中上连杆的前端与油缸连接块铰接，上连杆的后端与播种机架铰接，从而使调节油缸伸长时，油缸连接块向下移动，由于下连杆的前端与油缸连接块铰接，下连杆的后端与覆土机架铰接，从而使覆土机架后端向下摆动，使覆土板向下移动；油缸连接块移动时，通过摆动拉杆推动摆动转臂，使覆土板摆动架旋转，增大两个覆土板的夹角。