[发明专利]一种玉米播种深度一致性控制装置和方法

权利要求书

1.一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：包括安装在每个开沟器（4）前方的前高度检测装置、安装在每个排种口（5）后方的覆土器（2）以及安装在每个排种口（5）和覆土器（2）之间的后高度检测装置，所述覆土器（2）包括铰接在播种机架（1）上的覆土机架（21），所述覆土机架（21）的后端轴接有两个左右对称的覆土板摆动架（23），覆土板摆动架（23）的转轴竖向设置，覆土板摆动架（23）的下端固接有覆土板（22），两个覆土板（22）前端的间距大于后端的间距，所述覆土器（2）还包括驱动覆土机架（21）后端向下摆动同时使两个覆土板（22）夹角增大的驱动装置；所述驱动装置包括铰接在播种机架（1）上的调节油缸（26）以及固接在调节油缸（26）伸缩端的油缸连接块（27），还包括上下排布的上连杆（28）和下连杆（29），上连杆（28）的前端与油缸连接块（27）铰接，上连杆（28）的后端与播种机架（1）铰接，下连杆（29）的前端与油缸连接块（27）铰接，下连杆（29）的后端与覆土机架（21）铰接，所述覆土板摆动架（23）的上端固接有摆动转臂（24），摆动转臂（24）的前端球铰连接有摆动拉杆（25），所述摆动拉杆（25）与油缸连接块（27）球铰连接；还包括安装在覆土器（2）后方的镇压轮机构（3），所述镇压轮机构（3）包括铰接在播种机架（1）上的镇压轮连杆（31）、固接在镇压轮连杆（31）后端的转轴（32）以及轴接在转轴（32）上的弹性镇压轮，所述转轴（32）的端面开有连通至弹性镇压轮内部的气孔（37），还包括调节弹性镇压轮内部气压的气压调节装置，所述气压调节装置与气孔（37）连通；所述弹性镇压轮内壁的圆周面上固接有多个沿周向布置的拨动板（36），转轴（32）上固接有拨动拨动板（36）的拨杆（35）。

2.根据权利要求1所述的一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：所述上连杆（28）与下连杆（29）的前端间距小于后端间距，摆动拉杆（25）与油缸连接块（27）的铰接点位于摆动转臂（24）前方。

3.根据权利要求1所述的一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：所述弹性镇压轮包括轴接在转轴（32）上的两个镇压轮侧板（33）以及连接在两个镇压轮侧板（33）之间的弹性镇压轮圈（34），所述镇压轮侧板（33）为刚性板。

4.根据权利要求3所述的一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：所述弹性镇压轮圈（34）内嵌有多条环形的钢丝（39）。

5.根据权利要求1所述的一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：所述气压调节装置包括充气油缸（8）和充气气缸（9），所述充气油缸（8）的伸缩端与充气气缸（9）的活塞固接，充气气缸（9）远离充气油缸（8）的一侧与气孔（37）连通。

6.根据权利要求1所述的一种玉米播种深度一致性控制装置，其特征在于：所述前高度检测装置包括多个朝下的前测距仪（6），所述后高度检测装置包括多个朝下的后测距仪（7）。

7.一种使用权利要求1所述玉米播种深度一致性控制装置进行的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.通过前高度检测装置测量开沟前地面与前高度检测装置的高差，通过后高度检测装置测量开沟后地面与后高度检测装置的高差，从而得出开沟深度；

b.根据开沟深度控制调节油缸（26）的伸缩量，当开沟深度较浅时，使调节油缸（26）伸长，油缸连接块（27）移动时在上连杆（28）和下连杆（29）的导向作用下，使覆土机架（21）后端向下摆动，从而使覆土板（22）向下移动，提高覆土板（22）覆土时的下挖深度，增大覆土量；

c.油缸连接块（27）移动，通过摆动拉杆（25）推动摆动转臂（24），使覆土板摆动架（23）旋转，增大两个覆土板（22）的夹角，从而增大覆土量；

d.通过镇压轮机构（3）中的弹性镇压轮旋转对覆土进行镇压，通过气压调节装置控制弹性镇压轮内部的气压，从而调节弹性镇压轮与地面的接触面积，进而调节镇压深度；

e. 弹性镇压轮旋转时，通过固定在转轴（32）上的拨杆（35）拨动弹性镇压轮内壁的拨动板（36），使弹性镇压轮的圆周面震动，从而去除粘附在弹性镇压轮外表面的泥土。