[发明专利]一种铸造容器内部自动化打磨装备

说明书

本发明公开了一种铸造容器内部自动化打磨装备，主要涉及铸造打磨领域，包括装置座、上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构、工件；上料机构包括抓取部分和转动部分，抓取部分负责将工件抓取放置到转动部分上，通过转动部分将工件运送到打磨机构处，打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件，能分别对工件进行外壁打磨、内壁打磨和倒角操作，在打磨机构完成操作之后启动清洗机构对工件进行清洗操作，除尘机构在打磨机构工作时对打磨产生的灰尘进行除尘操作。

技术领域

本发明主要涉及铸造打磨领域，具体涉及一种铸造容器内部自动化打磨装备。

背景技术

传统铁铸件的边角处有许多翻砂成型时遗留的突起、毛刺等外凸性的瑕疵,在铸件进行机械加工之前,需由人工进行打磨或者由机床进行打磨操作，普通的机床不具备同时对多个工件打磨的功能，并且在打磨时如果需要对工件的外部和内部同步进行打磨需将机床停下来，重新摆放工件的位置再进行打磨操作，这个过程导致了打磨效率极其低下，并且传统的机床在打磨完成之后还需要将工件送到指定的地方对工件进行清洗，过程较为繁琐。

现有技术中，申请号为CN201921424295.X的专利公开了一种铸造件专用打磨装备，包括车架、扶手，在车架的底部设有车轴，车轴两端安装有车轮，在车架的一端安装有扶手，在支架上安装有电机，电机带动皮带轮，皮带轮带动砂轮轴，砂轮轴在固定座上转动，在砂轮轴上固定有砂轮；与车架相配的设有底部固定座，底部固定座上设有卡固装置。该专利主要是利用车架的作用减少人力的浪费，利用电动机与砂轮的工作提升打磨效率，但是该专利存在几个缺点：该专利无法实现全自动化对工件进行打磨，不能实现同时上多个工料同步打磨操作；该专利不能对工件的外壁和内部同时进行打磨；在打磨完成之后该专利也无法针对工件进行清洗操作。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种铸造容器内部自动化打磨装备，包括装置座、工件，还包括上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构，所述的上料机构设置在装置座的中心位置处，所述的上料机构包括抓取部分和转动部分，通过所述的抓取部分从装置座两侧将工件运送到转动部分上，利用转动部分能将工件传递给两边对称设置的打磨机构上；所述的打磨机构以转动部分为中心点左右对称设置在装置座上，所述的打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件；所述的外部打磨件从转动部分上获取工件后，对工件外壁四周进行均匀打磨；当外壁打磨完成后，外部打磨件带着工件移动到内部打磨件处，所述的内部打磨件对工件的内壁进行均匀打磨；在内壁打磨完成之后所述的内壁打磨件带着工件到达倒角件处，所述的倒角件对工件上下进行倒角打磨操作；所述的清洗机构对称设置在装置座的两端，当打磨操作完成之后，所述的清洗机构对工件进行自动清洗。

所述的抓取部分设置在装置座的顶端，通过两端同时滑动抓取工件的方式往转动部分上送料，所述的工件到达转动部分上以后，通过转动部分上设置的卡座件将工件固定，转动部分转动将工件送到外部打磨件处，通过外部打磨件的传递件将工件获取后送到外部本体处进行外壁打磨操作，在外部打磨操作完成后，通过内部打磨件的定位件将工件进行定位操作，所述的定位件将工件移动到内部本体处进行内壁打磨操作，当内壁打磨操作完成之后，所述的定位件将工件移动到倒角件上，所述的倒角件为上下对称设置。内外壁打磨完成之后立即进行倒角操作，无需通过人工对工件调整位置。

所述的抓取部分包括上料双向丝杆，在上料双向丝杆上设置有上料夹爪，通过动力源驱动上料皮带轮件带动上料双向丝杆转动，实现从上料通道上抓取工件送往转动部分的上料转盘处，在所述的上料转盘上设置有卡座件，所述的卡座件包括上料弹簧和上料卡挡，通过所述的上料弹簧和上料卡挡对工件进行固定。