[发明专利]一种铸造容器内部自动化打磨装备

权利要求书

1.一种铸造容器内部自动化打磨装备，包括装置座、工件，其特征在于还包括上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构，所述的上料机构设置在装置座的中心位置处，所述的上料机构包括抓取部分和转动部分，通过所述的抓取部分从装置座两侧将工件运送到转动部分上，利用转动部分能将工件传递给两边对称设置的打磨机构上；所述的打磨机构以转动部分为中心点左右对称设置在装置座上，所述的打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件；所述的外部打磨件从转动部分上获取工件后，对工件外壁四周进行均匀打磨；当外壁打磨完成后，外部打磨件带着工件移动到内部打磨件处，所述的内部打磨件对工件的内壁进行均匀打磨；在内壁打磨完成之后所述的内壁打磨件带着工件到达倒角件处，所述的倒角件对工件上下进行倒角打磨操作；所述的清洗机构对称设置在装置座的两端，当打磨操作完成之后，所述的清洗机构对工件进行自动清洗；

所述的抓取部分设置在装置座的顶端，通过两端同时滑动抓取工件的方式往转动部分上送料，所述的工件到达转动部分上以后，通过转动部分上设置的卡座件将工件固定，转动部分转动将工件送到外部打磨件处，通过外部打磨件的传递件将工件获取后送到外部本体处进行外壁打磨操作，在外部打磨操作完成后，通过内部打磨件的定位件将工件进行定位操作，所述的定位件将工件移动到内部本体处进行内壁打磨操作，当内壁打磨操作完成之后，所述的定位件将工件移动到倒角件上，所述的倒角件为上下对称设置；

所述的抓取部分包括上料双向丝杆，在上料双向丝杆上设置有上料夹爪，通过动力源驱动上料皮带轮件带动上料双向丝杆转动，实现从上料通道上抓取工件送往转动部分的上料转盘处，在所述的上料转盘上设置有卡座件，所述的卡座件包括上料弹簧和上料卡挡，通过所述的上料弹簧和上料卡挡对工件进行固定；

所述的传递件包括打磨架，在打磨架上通过打磨横丝杆滑动安装有打磨移动框架，所述的打磨移动框架朝向卡座件的一面设置打磨卡块，所述的打磨移动框架背向卡座件的一面设置有打磨旋转电机，所述的打磨旋转电机上设置有打磨旋转盘，在打磨旋转盘上固定安装有打磨气缸，所述的打磨气缸与所述的打磨卡块进行配合将工件进行固定，所述的打磨旋转电机在工件进行外壁打磨时转动实现均匀打磨，所述的打磨移动框架带着所述的工件到达外部本体处进行打磨，当外壁打磨完成之后，所述的打磨移动框架带着所述的工件移动到定位件上方；

所述的外部本体包括外部打磨座，所述的外部打磨座上设置有外部竖直板，通过动力源控制所述的外部竖直板前后移动位置，能够针对不同大小的工件外壁进行打磨，在所述的外部竖直板上通过弹性部件设置有打磨前后座，在所述的打磨前后座上设置有另一动力源，所述的另一动力源通过外部齿轮组驱动外部打磨头部组件对工件外壁进行打磨操作；

所述的定位件包括打磨长形座，所述的打磨长形座上通过齿轮齿条滑动安装有定位座，所述的定位座上设置有定位头部，所述的定位头部通过定位气缸控制对工件进行固定，所述的定位件在装置座上左右对称设置，所述的定位头部将所述的工件固定后移动到内部本体处和所述的倒角件处；

所述的内部本体包括打磨下板，所述的打磨下板通过打磨双向丝杆设置在打磨架上，在所述的打磨下板上设置有打磨上滑动座，所述的打磨上滑动座通过打磨上丝杆控制滑动，所述的打磨上滑动座上固定安装有打磨侧滑动座，在所述的打磨侧滑动座上通过打磨侧丝杆设置有打磨方形块，所述的打磨方形块上设置有打磨头部，通过所述的打磨头部对工件内壁进行均匀打磨操作；所述的打磨下板上还设置有倒角件；

所述的倒角件包括打磨顶部电机，所述的打磨顶部电机固定安装在打磨下板上，所述的打磨顶部电机的输出端设置有打磨砂轮，在所述的打磨双向丝杆上还设置有打磨升降板，所述的打磨升降板上设置有打磨底部电机，打磨底部电机输出端设置有打磨下砂轮；

所述的清洗机构包括清洗箱，在所述的清洗箱与所述的装置座打磨机构处设置有清洗挡片，当工件到达此处时被推到清洗辊上，所述的清洗辊通过清洗皮带进行传输，所述的清洗辊设置有若干个，在清洗箱上设置有清洗喷头对工件进行清洗操作；

还包括除尘机构，所述的除尘机构包括除尘箱，所述的除尘箱固定安装在装置座上，所述的除尘箱上设置有若干个除尘风扇；

打磨机构还包括打磨右导杆、打磨左导杆、打磨下水平杆、打磨上水平丝杆、打磨上板、打磨上电机、打磨侧电机、打磨侧丝杆、打磨实施电机、打磨皮带轮、打磨带、打磨皮带双轮、打磨水平带、打磨传动电机、打磨传动带轮、打磨侧传动带轮、打磨升降电机、打磨座板、打磨底部带轮、打磨底部皮带、打磨中间带轮、打磨侧底带轮、打磨齿条、变位电机、定位导杆、定位杆、定位电机、定位传动杆、定位小齿轮、外部电机、外部导杆、外部主杆、外部直杆、外部弹簧、外部传动齿轮、外部顶部电机、外部主齿轮、外部侧齿轮、外部侧打磨头部、打磨条形座；

打磨架固定安装在装置座上，打磨双向丝杆转动安装在打磨架上，打磨右导杆一端固定安装在打磨架上，另一端固定安装在打磨上板上，打磨左导杆与打磨右导杆的安装关系相同，打磨下水平杆一端固定安装在打磨架上，另一端固定安装在打磨移动框架上，打磨横丝杆一端转动安装在打磨架上，另一端转动安装在打磨移动框架上，打磨上水平丝杆的安装关系与打磨下水平杆相同；

打磨上电机固定安装在打磨条形座上，打磨上丝杆固定安装在打磨上电机的轴上，打磨侧电机固定安装在打磨侧滑动座上，打磨侧丝杆固定安装在打磨侧电机的轴上，打磨实施电机固定安装在打磨方形块上，打磨头部固定安装在打磨实施电机的轴上，打磨皮带轮固定安装在打磨横丝杆上，打磨带设置在打磨皮带轮和打磨皮带双轮上，打磨带与打磨皮带轮和打磨皮带双轮形成带传动，打磨皮带双轮转动安装在打磨架上；

打磨水平带设置在打磨传动带轮、打磨侧传动带轮和打磨皮带双轮上，打磨水平带与打磨传动带轮、打磨侧传动带轮和打磨皮带双轮形成带传动，打磨传动带轮固定安装在打磨传动电机上，打磨传动电机固定安装在装置座上，打磨侧传动带轮转动安装在打磨架上，打磨升降电机固定安装在打磨座板上，打磨底部带轮转动安装在打磨架上，打磨底部皮带设置在打磨底部带轮和打磨中间带轮、打磨侧底带轮上，打磨底部皮带与打磨底部带轮、打磨中间带轮、打磨侧底带轮形成带传动，打磨底部带轮和打磨侧底带轮转动安装在打磨架上；

打磨长形座固定安装在装置座上，打磨齿条固定安装在打磨长形座上，定位座滑动安装在打磨长形座上，变位电机固定安装在定位座上，定位导杆滑动安装在定位座上，定位头部固定安装在定位导杆上，定位杆一端固定安装在定位头部上，另一端固定安装在定位电机上，定位电机固定安装在定位座上；

定位传动杆固定安装在变位电机上，定位小齿轮固定安装在定位传动杆上，定位小齿轮与打磨齿条形成齿轮齿条配合，外部打磨座固定安装在打磨长形座上，外部电机固定安装在外部打磨座上，外部导杆固定安装在外部打磨座上，外部主杆固定安装在外部电机上，外部电机固定安装在外部打磨座上，外部竖直板固定安装在外部主杆上，外部直杆滑动安装在外部竖直板上，外部弹簧设置在外部直杆上，打磨前后座固定安装在外部直杆上，外部打磨头部固定安装在外部传动齿轮上，外部传动齿轮转动安装在打磨前后座上，外部顶部电机固定安装在打磨前后座上，外部主齿轮固定安装在外部顶部电机的轴上，外部侧齿轮转动安装在打磨前后座上，外部侧打磨头部固定安装在外部侧齿轮上，外部侧齿轮与外部传动齿轮、外部主齿轮形成齿轮配合；

当工件在上料转盘处被转动送到打磨移动框架下方时，通过打磨移动框架上方设置的打磨卡块，下方设置的打磨气缸伸长配合将工件卡住定位，此时启动打磨传动电机，通过打磨皮带双轮与打磨皮带轮形成的带传动，带动打磨横丝杆转动，使得打磨移动框架在打磨横丝杆上转动从而带着工件到达外部打磨头部处进行打磨，外部打磨头部处打磨通过启动外部顶部电机带动外部主齿轮转动，在齿轮配合下带动外部打磨头部和外部侧打磨头部转动，对工件进行外壁打磨操作，在打磨时通过打磨旋转电机带着打磨旋转盘转动，从而使得打磨气缸上固定的工件转动，将工件进行均匀打磨；

当外壁打磨完成之后，通过打磨移动框架带着工件移动，到达定位件定位头部处，此时打磨气缸收缩将工件松开放置到定位头部上，定位头部通过启动定位电机前移，通过两边的定位头部对工件进行定位操作，当定位完成以后启动变位电机，带动定位传动杆转动在打磨齿条上移动，当移动到打磨头部处时停止移动，启动打磨上电机调整打磨头部左右的位置，启动打磨侧电机调整打磨头部前后移动位置，对工件内壁进行打磨操作；通过打磨双向丝杆的转动带着打磨下板转动，从而调整整个内壁打磨件的高度，以适应不同的打磨需要；当内壁打磨完成之后，定位头部带着工件移动到打磨砂轮下方，打磨砂轮与打磨下砂轮设置的位置相同上下对应，当工件到达此处时分别通过打磨砂轮与打磨下砂轮对工件的上下面进行倒角打磨操作。