[发明专利]一种香椿酱制作自动化加工装置及制作加工方法

权利要求书

1.一种香椿酱制作自动化加工装置，包括底座(1)、研磨装置(2)与输料装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面中间位置设置有研磨装置(2)，底座(1)上表面位于研磨装置(2)的两侧对称设置有输料装置(3)；其中：

所述研磨装置(2)包括研磨支座(20)、研磨槽(21)、研磨支板(22)、研磨转杆(23)、研磨支架(24)、研磨电机(25)、研磨转轮(26)、研磨支柱(27)与研磨头(28)，底座(1)上表面中间设置有研磨支座(20)，研磨支座(20)上设置有研磨槽(21)，所述研磨槽(21)内表面为球面结构，底座(1)上表面位于研磨支座(20)两侧对称设置有研磨支板(22)，两个研磨支板(22)相对面上端中间位置转动设置有研磨转杆(23)，研磨转杆(23)中间固定设置有研磨支架(24)，研磨支架(24)上转动设置有研磨电机(25)，研磨电机(25)两端输出端对称设置有研磨转轮(26)且两个研磨转轮(26)的安装方向相反，所述研磨转轮(26)为半圆形结构，研磨支架(24)下端面设置有研磨支柱(27)，研磨支柱(27)下端设置有研磨头(28)，所述研磨头(28)外表面为球面结构；

所述输料装置(3)包括输料框(30)、输料道(31)、输料滑架(32)、输料凸块(33)、输料连杆(34)、输料转杆(35)与输料凸轮(36)，两个研磨支架(24)相对远离的侧面上对称设置有输料框(30)，研磨槽(21)上端面沿其周向方向对称滑动设置有输料道(31)，输料道(31)另一端转动设置有输料滑架(32)，研磨支架(24)与输料滑架(32)之间滑动连接，且输料滑架(32)上端设置有输料凸块(33)，研磨电机(25)输出端通过万向节设置有输料连杆(34)，所述输料连杆(34)为弹性伸缩结构，输料连杆(34)另一端通过万向节设置有输料转杆(35)，研磨支架(24)与输料转杆(35)转动连接，输料转杆(35)一端设置有输料凸轮(36)，输料凸块(33)与输料凸轮(36)配合接触。

2.根据权利要求1所述的一种香椿酱制作自动化加工装置，其特征在于：所述研磨槽(21)上端面沿其周向方向对称设置有转架(210)，输料道(31)与转架(210)位置对应，转架(210)上端设置有转齿条(211)，两个转架(210)上端设置的转齿条(211)一个齿牙朝上另一个齿牙朝下，研磨转杆(23)两端对称设置有转齿轮(212)，转齿轮(212)与转齿条(211)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种香椿酱制作自动化加工装置，其特征在于：所述研磨槽(21)侧壁上端沿其周向方向均匀滑动设置有若干个清理刮板(213)，研磨头(28)外表面与清理刮板(213)的一端滑动接触，且研磨槽(21)外壁上端与清理刮板(213)另一端之间通过清理丝杠(214)连接，清理刮板(213)另一端与清理丝杠(214)之间通过螺纹配合连接，且清理丝杠(214)的一端设置有清理齿轮(215)，研磨槽(21)外壁上转动设置有清理转环(216)，清理转环(216)上表面沿其周向方向均匀设置有若干个清理齿条(217)，清理齿轮(215)与清理齿条(217)一一对应且啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种香椿酱制作自动化加工装置，其特征在于：所述研磨转杆(23)的转动方向与研磨电机(25)在研磨支架(24)上的转动方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种香椿酱制作自动化加工装置，其特征在于：所述研磨支柱(27)下端与研磨头(28)内底部之间通过球型铰接方式连接，研磨支柱(27)上沿其周向方向均匀竖向开设有若干个滑道(270)，滑道(270)内滑动设置有滑块(271)且二者之间连接有支撑弹簧，研磨头(28)上端面与滑块(271)之间连接有支撑杆(272)，且研磨头(28)上端面与支撑杆(272)的一端通过球型铰接的方式连接，滑块(271)与支撑杆(272)另一端通过球型铰接的方式连接，研磨头(28)内部设置有层架(273)，层架(273)从上往下分为若干层且每一层沿其周向方向均匀分为若干个扇形格子，每一个扇形格子内滚动设置有滚珠(274)。