[发明专利]垂直起降无人机

说明书

本发明提供了一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机包括：框架式机身，所述框架式机身的外轮廓呈圆形；多个涡喷发动机，多个所述涡喷发动机等间距分布在所述框架式机身的周侧；货运吊舱，连接于所述框架式机身，位于所述框架式机身的中部，该垂直起降无人机具载重大、高海拔起降性可靠、起降安全性高。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

观瞻全球，垂直起降无人机由于其起降要求低，操控简单的优势在军事科研及民用领域都已呈现爆发式增长。其中高海拔垂直起降无人机作为抢险救灾、物资投送的需求日益剧增。在此领域涡喷多轴垂直起降无人机具有安全系数高、高海拔起性能好、载重大、通用性高等特点，作为抢险救灾及物资投送平台具备先天优势。

而普通旋翼多轴无人机在空气稀薄的高海拔地区旋翼升力效率降低，飞行器重运输能力急剧下降，空气稀薄引起的旋翼效率降低也将导致起降安全性变差。

因此，有必要研发一种具有大载重、高海拔起降性可靠、起降安全性高的无人机。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机具载重大、高海拔起降性可靠、起降安全性高。

为了实现上述目的，本发明提供一种垂直起降无人机，该垂直起降无人机包括：框架式机身，所述框架式机身的外轮廓呈圆形；

多个涡喷发动机，多个所述涡喷发动机等间距分布在所述框架式机身的周侧。

优选地，还包括：

货运吊舱，用于连接于所述框架式机身，位于所述框架式机身的中部；和/或；

武器装置，用于连接于所述框架式机身；

载物平台，在所述货运吊舱和所述武器装置未连接于所述框架式机身的情况下，所述货运吊舱和所述武器装置设置在所述载物台上。

优选地，所述涡喷发动机为多个，多个所述涡喷发动机之间结构相同，每个所述涡喷发动机的发动机直径为100mm至300mm，每个所述涡喷发动机的发动机推力线与所述框架式机身的中轴线的夹角为2°至8°。

优选地，所述涡喷发动机为4个、6个、8个或12个。

优选地，框架式机身包括：多个依次连接的悬臂；

其中，所述框架式机身的外轮廓的直径为1000mm至5000mm，所述框架式机身的高度为300mm至2000mm。

优选地，机载设备舱盖，设置在所述货运吊舱的顶部。

优选地，还包括：

多个固定式支柱起落架，所述固定式支柱起落架的一端连接于所述框架式机身。

优选地，还包括：

所述固定式支柱起落架为多个，每个所述固定式支柱起落架的长度为1000mm至3000mm。

优选地，每个所述固定式支柱起落架包括：

连接部，所述连接部包括三个连接点，所述连接部通过三个所述连接点连接于所述框架式机身；

固定部，连接于所述连接部；

其中，所述固定部与所述连接部为一体式结构。