[发明专利]一种码垛机器人

权利要求书

1.一种码垛机器人，其特征在于，包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；

两个所述夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在所述连接支架的正面上，所述夹持驱动元件用于调节两个所述夹持夹爪之间的距离；

所述热成像仪包括热成像探头，所述热成像探头设置在所述连接支架的正面上；

所述码垛机器人还包括进气侧板和进气驱动模块；

所述进气侧板的根部沿水平方向滑动设置在所述连接支架的正面上，所述进气驱动模块用于控制所述进气侧板运动；

所述进气侧板上设置有进气接口，所述进气接口包括进气输入端和进气输出端，所述进气输出端设置在朝向所述夹持夹爪的一侧。

2.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，所述夹持驱动元件包括夹持驱动电机；

所述夹持夹爪具有穿出至所述连接支架背面的夹爪连接部，所述夹持驱动电机固定在所述连接支架上，且所述夹持驱动电机的输出端通过连接带与对应的夹爪连接部连接。

3.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，还包括热风生成机构，所述热风生成机构具有一个热风吹出端，所述热风吹出端与所述进气输入端连通。

4.如权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于，还包括排气侧板和排气驱动模块；

所述排气侧板的根部沿水平方向滑动设置在所述连接支架的正面上，所述排气驱动模块用于控制所述排气侧板运动；

所述排气侧板和所述进气侧板分设在所述夹持夹爪的两侧，所述排气侧板上设置有排气接口，所述排气接口包括排气输入端和排气输出端，所述排气输入端设置在朝向所述夹持夹爪的一侧。

5.如权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述排气接口中。

6.如权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，所述进气驱动模块包括进气气缸、所述排气驱动模块包括排气气缸，所述码垛机器人还包括拉力弹簧；

所述进气气缸的连接轴与所述进气侧板连接，所述进气气缸的本体固定在所述连接支架上；

所述排气气缸的连接轴与所述排气侧板连接，所述排气气缸的本体固定在所述连接支架上；

所述拉力弹簧的两端分别连接在所述进气侧板和所述排气侧板上。

7.如权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，所述进气侧板和/或所述排气侧板上还设置有打码装置。

8.如权利要求7所述的码垛机器人，其特征在于，所述打码装置包括电路板；

所述电路板嵌入设置在对应的进气侧板或排气侧板上，所述电路板朝向所述夹持夹爪的一侧上设置有若干个加热元件。

9.如权利要求1至8任一项所述的码垛机器人，其特征在于，还包括多轴机械臂，所述连接支架固定在所述多轴机械臂的末端机械臂上。