[发明专利]一种工业机器人控制柜的温度试验装置

说明书

本发明提供了一种工业机器人控制柜的温度试验装置，包括：加热器，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；送风机构，位于控制柜体右侧密封板上开设的送风口处，用于给柜体内部吹风；排风机构，位于柜体左侧密封板上开设的排风口处，用于给柜体内部排风；单片机，位于柜体内部，单片机的输出端和送风电机、排风电机连接，从而控制散热的启停；所述柜体顶壁内部设有紧急散热装置，所述单片机的输出端和紧急散热机构连接；单片机控制紧急散热装置启停，所述紧急散热装置启动后顶开柜体左侧密封板和右侧密封板分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。本发明方便对工业机器人控制柜进行温度试验装置，散热效果更快更好。

技术领域

本发明属于温度试验领域，具体涉及一种工业机器人控制柜的温度试验装置。

背景技术

工业机器人作为现代机械制造中一个重要组成部分，工业机器人的使用显著的提高了工作效率，同时也改善了产品质量，控制柜作为工业机器人必不可少的一部分，其内部包含有控制柜系统、伺服电动驱动器、各种电器元件等器件，对工业机器人的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。

现有使用的工业机器人控制柜在出场设计较为简易，不具有一定的通用性，无法经过自身功能去检测出柜内设备运行时的受温极限。虽然工业机器人控制柜虽然已经有工作的额定温度，但是目前没有一种装置可以对柜内设备进行极限温度检测，有效的对柜内设备进行可靠性试验分析。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种工业机器人控制柜的温度试验装置。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种工业机器人控制柜的温度试验装置，包括：加热器，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；送风机构，位于控制柜体右侧密封板上开设的送风口处，用于给柜体内部吹风；排风机构，位于柜体左侧密封板上开设的排风口处，用于给柜体内部排风；单片机，位于柜体内部，单片机的输出端和送风电机、排风电机连接，从而控制散热的启停。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体顶壁内部设有紧急散热装置，所述单片机的输出端和紧急散热机构连接；单片机控制紧急散热装置启停，所述紧急散热装置启动后顶开柜体左侧密封板和右侧密封板分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体内壁顶部设有温度传感器，所述单片机和温度传感器双向连接，当监测到柜体温度高于额定温度时反馈给单片机，单片机控制紧急散热装置开启。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述送风机构包括送风电机、套筒和扇叶；所述送风电机位于送风口下方密封板内部，向送风口方向伸出的转杆和位于送风口的套筒驱动连接，所述套筒表面和送风扇叶连接，所述送风扇叶可通过扭转组件发生扭转；所述套筒的外表面连接有支撑架连接，所述支撑架的一端和所述套筒通过轴承套圈连接、另一端和送风口的上下内壁连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述扭转组件包括连接杆、调节杆、推板、导杆；其中，所述送风扇叶通过连接杆和所述套筒外表面连接，所述连接杆和调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端和推板连接，所述推板的中部和导杆连接；所述导杆位于所述套筒内部并可沿套筒的轴向左右滑动，当导杆滑动时，推动推板左右移动，进而带动调节杆推动或者拉动连接杆偏移，进而带动送风扇叶的扇叶角度发生扭转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节杆的两端设有滚珠，连接杆和滚珠的连接处设有连接块，推板和滚珠的连接处设有滚槽。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述送风口上方、密封板内有一扭转腔，所述扭转腔内设有一单向螺杆，所述单向螺杆的一端通过轴承套圈和所述扭转腔的内壁连接，另一端伸出密封板外部，所述单向螺杆上套接螺套；所述导杆靠近柜体外侧的端部连接有一固定块，所述固定块连接推杆，所述推杆的另一端和螺套连接；单向螺杆转动时，螺套在单向螺杆上滑动，进而推杆带动导杆左右滑动。