[发明专利]一种工业机器人控制柜的温度试验装置

权利要求书

1.一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，包括：

加热器(1)，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；

送风机构，位于控制柜体右侧密封板(2)上开设的送风口(3)处，用于给柜体内部吹风；所述送风机构包括送风电机(6)、套筒(11)和送风扇叶(9)；所述送风电机(6)位于送风口(3)下方密封板(2)内部，向送风口(3)方向伸出的转杆(10)和位于送风口(3)的套筒(11)驱动连接，所述套筒(11)表面和送风扇叶(9)连接，所述送风扇叶(9)可通过扭转组件发生扭转；所述套筒(11)的外表面连接有支撑架(12)连接，所述支撑架(12)的一端和所述套筒(11)通过轴承套圈连接、另一端和送风口(3)的上下内壁连接；

所述扭转组件包括连接杆(13)、调节杆(14)、推板(15)、导杆(16)；其中，所述送风扇叶(9)通过连接杆(13)和所述套筒(11)外表面连接，所述连接杆(13)和调节杆(14)的一端连接，所述调节杆(14)的另一端和推板(15)连接，所述推板(15)的中部和导杆(16)连接；所述导杆(16)位于所述套筒(11)内部并可沿套筒的轴向左右滑动，当导杆(16)滑动时，推动推板(15)左右移动，进而带动调节杆(14)推动或者拉动连接杆(13)偏移，进而带动送风扇叶(9)的扇叶角度发生扭转；

排风机构，位于柜体左侧密封板(2)上开设的排风口(4)处，用于给柜体内部排风；

单片机(5)，位于柜体内部，单片机(5)的输出端和送风电机(6)、排风机构连接，从而控制散热的启停。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述柜体顶壁内部设有紧急散热机构(7)，所述单片机(5)的输出端和紧急散热机构(7)连接；单片机(5)控制紧急散热机构(7)启停，所述紧急散热机构(7)启动后顶开柜体左侧密封板(2)和右侧密封板(2)分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述柜体内壁顶部设有温度传感器(8)，所述单片机(5)和温度传感器(8)双向连接，温度传感器(8)检测到柜体温度高于额定温度时反馈给单片机(5)，单片机(5)控制紧急散热机构(7)开启。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述调节杆(14)的两端设有滚珠(19)，连接杆(13)和滚珠(19)的连接处设有连接块(20)，推板(15)和滚珠(19)的连接处设有滚槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述送风口(3)上方、密封板(2)内有一扭转腔(22)，所述扭转腔(22)内设有一单向螺杆(23)，所述单向螺杆(23)的一端通过轴承套圈和所述扭转腔(22)的内壁连接，另一端伸出密封板(2)外部，所述单向螺杆(23)上套接螺套(24)；所述导杆(16)靠近柜体外侧的端部连接有一固定块(25)，所述固定块(25)连接推杆(26)，所述推杆(26)的另一端和螺套(24)连接；

单向螺杆(23)转动时，螺套在单向螺杆(23)上滑动，进而推杆带动导杆(16)左右滑动。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述紧急散热机构(7)包括紧急驱动电机(27)、反向螺杆(29)和滑筒(30)；其中，

柜体顶部设有一调节腔(28)，所述反向螺杆(29)位于柜体顶部的调节腔(28)内，反向螺杆(29)上相互反向的螺纹，相互反向的螺纹处套接两个滑筒(30)，两个所述滑筒(30)相互远离的一端和柜体左右两侧的密封板(2)连接，所述紧急驱动电机(27)和所述反向螺杆(29)驱动连接；

当紧急驱动电机(27)驱动反向螺杆(29)转动，滑筒(30)向柜体两侧移动将柜体两侧的密封板(2)顶开。