[发明专利]一种轴类工件轴向跳动检测校直装置

权利要求书

1.一种轴类工件轴向跳动检测校直装置，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)包括用于承载工件的移料盘(2)，所述移料盘(2)与移料组件(3)连接实现上下升降和前后平移，所述检测台(1)还包括位于所述移料盘(2)外侧用于旋转支撑工件的检测支撑位(4)以及用于固定支撑工件的校直支撑位(5)，所述检测支撑位(4)与升降组件(6)连接实现上下升降，所述检测支撑位(4)上方设有用于驱动旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件转动的旋转组件(7)，所述检测支撑位(4)上方设有用于检测旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件轴向跳动的检测组件(8)，所述校直支撑位(5)上方设有用于校直固定支撑在所述校直支撑位(5)上的工件的校直组件(9)；所述移料组件(3)包括用于固定支撑所述移料盘(2)的平移座(10)，所述平移座(10)下方设有用于支撑所述平移座(10)的底板(11)，所述底板(11)与顶升气缸(12)连接实现上下升降，所述顶升气缸(12)被间接或直接固定支撑在所述检测台(1)下方，所述检测台(1)具有供所述底板(11)穿过的让位槽(13)，所述底板(11)上固设有两个位于所述平移座(10)外侧的限位座(14)，两个所述限位座(14)之间固接有贯穿所述平移座(10)且与所述平移座(10)滑动配合的导向杆(15)，其中一个所述限位座(14)内固设有与所述平移座(10)固接的平移气缸(16)；所述移料组件(3)还包括固设在所述检测台(1)顶部的储料盘(17)，所述储料盘(17)位于所述移料盘(2)后侧，所述储料盘(17)具有呈倒L状的储料槽(18)，所述储料盘(17)靠近所述移料盘(2)的端部设置为边缘凸起的倾斜状；所述检测支撑位(4)沿旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件的轴向间隔设有两组，所述检测支撑位(4)包括两个沿工件径向间隔设置的支撑滚轮(21)以及用于旋转支撑所述支撑滚轮(21)的滚轮支撑座(22)；所述校直支撑位(5)包括固设在所述检测台(1)顶部的校直支撑座(26)，所述校直支撑座(26)顶部设有V型槽(27)，所述校直支撑位(5)还包括用于夹持工件的夹爪(28)以及与所述夹爪(28)连接的夹紧气缸(29)，所述夹紧气缸(29)与所述升降组件(6)连接实现上下升降；所述检测组件(8)包括两个沿旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件的轴向间隔设置的仿型检测头(34)，所述仿型检测头(34)的中心线与两个所述支撑滚轮(21)的中心线在所述检测台(1)上的投影重合，所述仿型检测头(34)连接有千分表(35)，所述千分表(35)下方设有用于固定所述千分表(35)的固定板(36)，所述固定板(36)与第三升降气缸(37)连接实现上下升降，所述第三升降气缸(37)被间接或直接固定支撑在所述检测支撑位(4)上方；所述校直组件(9)包括仿型校直头(38)以及设于所述仿型校直头(38)顶端的压力传感器(39)，所述仿型校直头(38)的中心线与所述V型槽(27)的中心线在所述检测台(1)上的投影重合，所述压力传感器(39)与校直气缸(40)连接实现上下升降，所述校直气缸(40)被间接或直接固定支撑在所述校直支撑位(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置，其特征在于：所述移料盘(2)顶部固设有至少两个中心对齐的放料座(19)，所述放料座(19)顶部设有呈弧状的放料槽(20)，所述移料盘(2)一侧还设有限位板(41)和光电传感器(42)。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括用于固定支撑所述滚轮支撑座(22)的升降板(23)以及与所述升降板(23)固接的第一升降气缸(24)，所述第一升降气缸(24)被间接或直接固定支撑在所述检测台(1)下方，所述检测台(1)具有供所述检测支撑位(4)穿过的让位孔(25)。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置，其特征在于：所述旋转组件(7)包括主动滚轮(30)以及与所述主动滚轮(30)动力连接的伺服电机(31)，所述旋转组件(7)还包括用于固定支撑所述伺服电机(31)的固定架(32)以及与所述固定架(32)固接的第二升降气缸(33)，所述第二升降气缸(33)被间接或直接固定支撑在所述检测支撑位(4)上方。