[发明专利]车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述车辆手势识别控制方法包括：在本发明中，获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息，基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。通过本申请实施例的技术方案，用户手持终端设备在车辆附近移动，便可以达到对车辆的相应控制的目的，提高了车辆手势识别的响应速度和手势识别过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。

背景技术

目前的手势识别，可以通过装在前风挡玻璃的摄像头，通过深度学习，识别人体姿势，再通过对比存在控制器中的数据以确定姿势代表的动作含义。例如当人体双臂成三角形上举时代表启动车辆命令，人体双臂垂直上举时代表车辆熄火命令。

相关技术中，通过摄像头识别人体手势，受限于使用环境，在某些特殊工况下，无法进行人体动作的识别，并且摄像头只能进行识别动作的判断，并无法确定实施此动作的是否是车主本人，需要其他设备辅助，必须在摄像头的特定位置才能实现手势动作的识别，并且图像采集需要锁定动作，所以需要用户持续此动作一定时间才能动作的采集，费时费力。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆手势识别控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆手势识别控制方法，所述方法包括：

获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；

基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作；

控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。

可选地，所述基于车身位置以及所述位置移动信息，确定与所述移动位置信息对应的手势动作的步骤，包括：

以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的水平面坐标；

获取当前时刻终端设备的水平面坐标值，作为第一水平面坐标值；

获取当前时刻之前任一时刻的终端设备的水平面坐标值，作为第二水平面坐标值；

根据第一水平面坐标值和第二水平面坐标值的差值确定的终端设备水平面坐标变化值；

当所述终端设备的水平面坐标变化值与预设的手势动作水平面坐标的变化值相对应时，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作。

可选地，所述水平面坐标的变化值包括水平面横坐标值的变化值、水平面纵坐标值的变化值以及水平横坐标值和水平面纵坐标值的组合变化值。

可选地，所述方法还包括：

判断所述终端设备的水平面坐标值与预设使用范围的阈值的关系；

当所述终端设备的水平面坐标值满足所述预设使用范围的阈值时，以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的平面坐标值；

当所述终端设备的水平面坐标值不满足所述预设使用范围的阈值时，获取终端设备的下一时刻的位置信息。

可选地，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作，包括：

确定所述手势动作的类型，以及与所述类型对应的系统动作，所述系统动作包括车身系统的动作和动力系统的动作；

控制与所述系统动作对应的相应系统响应所述系统动作。