[发明专利]车辆手势识别控制方法、装置、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；

基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备的移动路径相对应的手势动作；

控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作的步骤，包括：

以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的水平面坐标；

获取当前时刻终端设备的水平面坐标值，作为第一水平面坐标值，获取当前时刻之前任一时刻的终端设备的水平面坐标值，作为第二水平面坐标值；

根据第一水平面坐标值和第二水平面坐标值的差值确定终端设备水平面坐标变化值；

当所述终端设备的水平面坐标变化值与预设的手势动作水平面坐标的变化值相对应时，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作。

3.根据权利要求2所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述水平面坐标的变化值包括水平面横坐标值的变化值、水平面纵坐标值的变化值以及水平横坐标值和水平面纵坐标值的组合变化值。

4.根据权利要求2所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述终端设备的水平面坐标值与预设使用范围的阈值的关系；

当所述终端设备的水平面坐标值满足所述预设使用范围的阈值时，以车身位置为坐标原点，确定所述终端设备的平面坐标值；

当所述终端设备的水平面坐标值不满足所述预设使用范围的阈值时，获取终端设备的下一时刻的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作，包括：

确定所述手势动作的类型，以及与所述类型对应的系统动作，所述系统动作包括车身系统的动作和动力系统的动作；

控制与所述系统动作对应的相应系统响应所述系统动作。

6.根据权利要求5所述的一种车辆手势识别控制方法，其特征在于，控制与所述系统动作对应的相应系统响应所述系统动作，包括：

在所述系统动作为车身系统的动作时，控制所述车身系统对门锁的开启或关闭；

在所述系统动作为动力系统的动作时，控制所述动力系统对发动机的开启或关闭。

7.一种车辆手势识别控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取终端设备的位置信息，所述终端设备为带有UWB定位功能的蓝牙设备，所述位置信息为所述终端设备在移动过程中的实时位置信息；

确定模块，用于基于车身位置以及所述终端设备的位置信息，确定与终端设备移动路径相对应的手势动作；

执行模块，用于控制车辆执行与所述手势动作对应的动作。

8.一种车辆手势识别控制系统，其特征在于，所述系统包括：

终端设备，所述终端设备用于车辆UWB天线定位车主位置信息；

蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与终端设备进行通讯，验证车主身份信息，通过CAN网络传递手势位置信息至手势识别系统；

UWB天线，所述UWB天线用于定位终端设备的位移信息；

手势识别系统，所述手势识别系统用于将采集的终端设备的位移信息并与存储的固定变化对比，确定与所述移动位置信息对应的手势动作，并发出相应的控制指令给车身控制系统；

车身控制系统，所述车身控制系统包括车身系统和动力系统，所述车身控制系统收到手势识别系统的控制指令后，控制车辆执行与所述手势动作对应的动作；

多媒体系统，所述多媒体系统用于车主将手势动作与车辆动作进行绑定，设定手势识别可识别的范围，设定UWB手势识别功能的开启或关闭。