[发明专利]用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统

说明书

本发明提供一种用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统，包括：T型连接架、Z型连接架、雷达悬挂支架以及探地雷达，所述雷达悬挂支架包括雷达悬挂臂，所述T型连接架的一端固定连接至检测车底盘后方的车架上，所述T型连接架的另一端通过所述Z型连接架连接至所述雷达悬挂支架，所述雷达悬挂支架通过所述雷达悬挂臂柔性连接至所述探地雷达；所述T型连接架与所述检测车底盘之间的连接、所述Z型连接架与所述T型连接架之间的连接以及所述Z型连接架与所述雷达悬挂支架之间的连接均为刚性连接。本发明能够在不影响数据质量的前提下，大幅度提高路基病害检测车的检测速度上限，同时，还兼具有成本低廉、安装便捷和适应性强的优点。

技术领域

本发明涉及一种探地雷达系统，尤其涉及一种用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统。

背景技术

近年来，城市道路塌陷事故频繁发生，人民的生命财产安全面临巨大威胁，而周期性的针对城市全部或部分道路进行地下空间勘察则是防止此类事故发生或者提前预警的有效手段。

传统的道路地下空间勘察主要依靠手推式探地雷达进行道路检测，由作业人员推行探地雷达车进行道路勘察。该方法不仅检测速度极低，远低于5km/h，而且由于作业人员需要步行在市政道路上，其生命财产安全也难以保障，因此，现阶段主要依靠基于探地雷达的路基病害检测车进行道路地下空间勘察。现有技术采用拖车式设计来承载探地雷达，并使用了地耦式二维多通道阵列式雷达或地耦式三维阵列探地雷达作为探测工具。

显然，现阶段的路基病害检测车普遍使用拖车式设计来承载探地雷达，并且常使用地耦式探地雷达来作为主探设备。拖车式设计是指在轮式载具的后方，安装一个装有车轮的托架来承载探地雷达，托架与载具采用特殊连接件刚性连接。由于该设计中拖车车轮和轮轴的负荷有限，采用这种设计的路基病害检测车的车速难以高于30km/h。地耦式探地雷达是指当探地雷达离地间隙足够小时才可以进行正常数据采集的探地雷达。通常情况，该类设备贴地进行数据采集的效果最好，最大离地间隙不得大于5cm。为了保证雷达的离地间隙在数据采集过程中不超出最大离地间隙，影响雷达采集数据的质量，这种现有的拖车式探地雷达的检测速度一般不高于20km/h。因此，受限于这两个条件，现阶段的路基病害检测车的检测速度普遍低于30km/h，处于10-20km/h的范围内。此外，低速行驶在市政道路上，还会严重阻碍交通，面临安全隐患，因此常见的做法是避开车流高峰期作业或者封路作业。但是相应地，道路勘察工作的效率也大幅受限，面对雨季道路塌陷高峰期巨大的勘察需求，只能增加车辆和人手，进而导致道路勘察的成本大幅提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统，尽可能在不影响数据质量的前提下，有效提高检测速度上限，进而能够保证在任何道路上进行道路地下空间勘察都不阻碍交通，以便实现检测效率的大幅提升和检测成本的大幅下降。

对此，本发明提供一种用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统，包括：T型连接架、Z型连接架、雷达悬挂支架以及探地雷达，所述雷达悬挂支架包括雷达悬挂臂，所述T型连接架的一端固定连接至检测车底盘后方的车架上，所述T型连接架的另一端通过所述Z型连接架连接至所述雷达悬挂支架，所述雷达悬挂支架通过所述雷达悬挂臂柔性连接至所述探地雷达；所述T型连接架与所述检测车底盘之间的连接、所述Z型连接架与所述T型连接架之间的连接以及所述Z型连接架与所述雷达悬挂支架之间的连接均为刚性连接。

本发明的进一步改进在于，所述雷达悬挂支架还包括固定板，两个所述雷达悬挂臂对称分布于所述固定板的两侧。

本发明的进一步改进在于，所述雷达悬挂臂靠近所述固定板的一端焊接有收紧器，所述收紧器上连接有雷达悬挂绑带，所述雷达悬挂绑带沿着所述雷达悬挂臂延伸至远离所述固定板的一端，向下自由垂下，并连接至所述探地雷达的固定装置上；还包括雷达固定带，所述雷达悬挂臂靠近所述固定板的一端通过所述雷达固定带连接至所述探地雷达。