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[发明专利]一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法-CN202310929640.X有效
发明人：黄钰琳;石玉柱;狄毅 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法，包括：固定框架、转动组件、供电组件、主控组件、防缠绕装置以及天线装置，所述天线装置通过所述转动组件的传动轴设置于所述固定框架之中；所述供电组件分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述防缠绕装置分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述主控组件包括信号控制中心、环形光栅、发光元件和光敏元件，所述环形光栅套设于所述转动组件的上，所述发光元件和光敏元件分别设置于所述环形光栅的上下端，且所述光敏元件设置于所述发光元件的正下方。本发明能够保证在不影响数据采集质量的前提下，提高了探地雷达的便携性，实现了多极化方向的探测，并进一步提高隐患检测的效率。
一种能够实现多极化方向车载雷达及其控制方法

[发明专利]无人机载二维探地雷达三维SAR成像的扫查探测方法-CN202310852243.7在审
发明人：项芒;狄毅;黄钰琳 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机载二维探地雷达三维SAR成像的扫查探测方法，包括以下步骤：步骤S1，根据探地雷达采集的原始数据提取离地高度信息，生成GPR‑SAR图像；步骤S2，对所述GPR‑SAR图像进行基于距离的过滤处理；步骤S3，对过滤处理后的图像进行延迟求和处理，生成多通道三维GPR‑SAR图像；步骤S4，通过图像配准进行天线倾斜的补偿处理，在前向扫描和后向扫描的过程中产生不同的雷达视角，以实现GPR‑SAR图像聚焦。本发明能够获取准确的UAV离地高度、在GPR‑SAR成图之前减少杂波并高效改善GPR‑SAR图像的聚焦，满足基于无人机的探地雷达实际探测需求。
无人机载二维雷达三维 sar 成像探测方法

[发明专利]用于检测竖直壁面隐蔽缺陷的探地雷达装置及其控制方法-CN202211297309.2在审
发明人：狄毅;石玉柱;李炫昊;黄钰琳;秦鹏 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明提供用于检测竖直壁面隐蔽缺陷的探地雷达装置及其控制方法，包括：主体机架、主动轮模组、转向轮模组、旋转基座、反冲力装置以及中控盒体，所述主动轮模组对称设置于所述主体机架前端的两侧，所述转向轮模组对称设置于所述主体机架的后端，所述中控盒体设置于所述主体机架的中间位置，所述反冲力装置通过所述旋转基座设置于所述中控盒体的正上方，且所述反冲力装置的压力作用点与所述旋转基座的中心点相重合；所述探地雷达装置整体左右对称，其重心作用点与结构中心点重合，并与所述反冲力装置的压力作用点重合。本发明有效地降低了对被测壁面平整度的要求及对使用环境的局限性，提高了探地雷达装置行进的灵活性和速度，提高了整体检测效率。
用于检测竖直隐蔽缺陷雷达装置及其控制方法

[发明专利]一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统-CN202110963447.9在审
发明人：狄毅;库捷峰;董超;黄钰琳;唐剑 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波、对各个通道的数据应用反向振幅衰减增益及去除通道低频噪声；步骤S3，将处理后的雷达数据进行计算和投影，得到全通道数据切片集；步骤S4，利用边缘检测算法对全通道数据切片集的数据进行处理，得到将目标波形与背景杂波分离的切片集；步骤S5，对切片集中分离出的目标进行三维渲染。本发明经过多种滤波和数据预处理相结合，进而能够高效地将地下埋藏物分离出来，有效进行三维渲染。
一种基于三维雷达地下埋藏渲染方法系统

[发明专利]基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统-CN202110438520.0有效
发明人：蒋晓钧;项芒;狄毅;秦竟波;严晶 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达图像和人工智能的道路地下隐患检测方法和系统，所述道路地下隐患检测方法包括：步骤S1，从三维探地雷达数据库中筛选含有地下隐患目标的B‑SCAN样本图片；步骤S2，对样本图片的每个目标进行目标检测标注，并进行数据增强处理后形成地下隐患目标检测数据集；步骤S3，分别训练两个R‑CNN目标检测神经网络，得到两个具备空洞、脱空、管线和沙井对象检测能力的目标检测模型；步骤S4，读取三维探地雷达采集的各通道待检测B‑SCAN图片，用两个目标检测模型进行多GPU的并行目标检测，生成两组推理结果；步骤S5，通过模型集成将两组推理结果进行融合和输出。本发明抗干扰性强、目标信息丰富且准确性高。
基于雷达图像人工智能道路地下隐患检测方法系统

[发明专利]用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统-CN202110486385.7有效
发明人：狄毅;秦竟波;黄亚妮;何少伟;房始军 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统，包括：步骤S1，设置二维探地雷达的数据采集方式；步骤S2，设置三维探地雷达的数据采集方式；步骤S3，设置网络摄像机中的抓拍模式；步骤S4，旋转编码器随着车轮共轴旋转输出脉冲信号；步骤S5，通过脉冲同步器对所述旋转编码器输出的脉冲信号进行一分为多处理；步骤S6，二维探地雷达收到脉冲信号后开始数据采集；步骤S7，三维探地雷达收到脉冲信号后同步开始数据采集；步骤S8，上位机根据采样间距同步触发网络摄像机采集地表数据；步骤S9，对二维探地雷达数据、三维探地雷达数据和高清照片数据进行数据融合。本发明增强了可靠性及抗干扰性，降低了工作难度。
用于地下空间勘察数据同步采集融合方法系统

[发明专利]用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统-CN202110682723.4在审
发明人：狄毅 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于路基病害高速检测车的悬挂式一体化探地雷达系统，包括：T型连接架、Z型连接架、雷达悬挂支架以及探地雷达，所述雷达悬挂支架包括雷达悬挂臂，所述T型连接架的一端固定连接至检测车底盘后方的车架上，所述T型连接架的另一端通过所述Z型连接架连接至所述雷达悬挂支架，所述雷达悬挂支架通过所述雷达悬挂臂柔性连接至所述探地雷达；所述T型连接架与所述检测车底盘之间的连接、所述Z型连接架与所述T型连接架之间的连接以及所述Z型连接架与所述雷达悬挂支架之间的连接均为刚性连接。本发明能够在不影响数据质量的前提下，大幅度提高路基病害检测车的检测速度上限，同时，还兼具有成本低廉、安装便捷和适应性强的优点。
用于路基病害高速检测悬挂一体化雷达系统

[发明专利]一种长时态半透明柔性染料敏化太阳能电池及其制备方法-CN201911372306.9在审
发明人：狄毅;胡胜亮;贾素萍;钟晓斌 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种长时态半透明柔性染料敏化太阳能电池及其制备方法，该电池包括光阳极、发光型柔性对电极和半透明电解液，光阳极和发光型柔性对电极正相对，半透明电解液注入光阳极和对电极之间。光阳极的迎光侧面涂覆有经染料敏化的半导体多孔膜，柔性电极与电解液接触的导电面涂覆有聚合物透明电催化薄膜，非导电面涂覆有长余辉夜光漆。电池的制备过程为：S1.发光型柔性对电极的制备：（1）聚合物透明电催化薄膜的涂覆，（2）长余辉夜光漆薄膜的涂覆；S2.长时态半透明柔性染料敏化太阳能电池的组装；该电池日间能量转化效率高，夜间亦有一定工作效果，可实现电池的昼夜长时态工作且制备过程简单，易操作，易控制，安全。
一种时态半透明柔性染料太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种可用染料敏化太阳能充电的复合型锂离子二次电池-CN201710433826.0有效
发明人：冯继文;狄毅;陈冰;肖占海 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用染料敏化太阳能充电的复合型锂离子二次电池，其由以下方法制备而成：1、两种电解液的制备：1.1、碘基电解液的制备；1.2、锂电池电解液；2、三种电极的制备：2.1、光阳极的制备；2.2、对电极的制备：2.2.1、LiFePO₄掺铂复合浆料的制备；2.2.2、制作对电极；2.3、锂电池负极；3、复合型锂离子二次电池的组装：3.1、制作电池盒；3.2、组装电池。该电池能够利用染料敏化产生的太阳能进行充电，并且放电稳定，具有较好的应用前景。
一种可用染料太阳能充电复合型锂离子二次电池

[发明专利]一种用于染料敏化太阳能电池的对电极及其制备方法-CN201610550243.1有效
发明人：陈冰;狄毅;冯继文;肖占海 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于染料敏化太阳能电池的对电极及其制备方法，该对电极由导电基底与粘附在导电基底上的LiFePO₄催化活性层组成。其制备方法是：1)制备LiFePO₄基对电极浆料：将LiFePO₄、纳米二氧化钛、乙基纤维素乙醇溶液、松油醇混合后经高速球磨机研磨1～2小时，得到LiFePO₄基对电极浆料；2)制备对电极：将对电极浆料均匀刮涂或旋涂于导电基底上，先在60～80℃下进行低温预热，待涂层烘干后置于通保护气的管式炉中，程序升温法升温至450～500℃，保温30～60分钟，LiFePO4催化活性层形成，自然冷却至室温，停止通保护气即可。该电极对碘电解质具有较好的催化效果，能取得与铂电极相近的短路电流密度与开路电压。该制备方法工艺过程简单、易操作、易控制、安全。
一种用于染料太阳能电池电极及其制备方法

[发明专利]一种昼夜可用长时态染料敏化太阳能电池及其制备方法-CN201711006144.8在审
发明人：冯继文;狄毅;陈冰;肖占海 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种昼夜可用长时态染料敏化太阳能电池及其制备方法，该电池包括光阳极、功能化对电极和电解液，光阳极和功能化对电极正相对，电解液注入光阳极和功能化对电极之间，光阳极的迎光侧面涂覆有经染料敏化的半导体多孔膜，功能化对电极与电解液接触的导电面涂覆有聚合物透明电催化薄膜，非导电面涂覆有夜光漆薄膜。电池的制备过程为1、功能化对电极的制备1.1、聚合物透明电催化薄膜的涂覆；1.2、夜光漆薄膜的涂覆；2、染料敏化太阳能电池的组装。该电池日间能量转化效率高，夜间亦有一定工作效果，可概念性地实现电池的昼夜长时态工作。该制备方法工艺过程简单，易操作，易控制，安全。
一种昼夜可用时态染料太阳能电池及其制备方法

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