[发明专利]一种交通信号控制方法、装置以及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种交通信号控制方法、装置以及可读存储介质，应用于交通领域，该方法包括：获取目标路口以及相邻路口中的路口车辆状态；获取目标路口的历史相位切换记录和相位切换集合；相位切换集合包括一个或多个相位切换序列；历史相位切换记录包括至少两个互不相同的相位；对相位切换集合中的一个或多个相位切换序列进行遍历，将遍历到的与历史相位切换记录相匹配的相位切换序列确定为目标相位切换序列，根据历史相位切换记录在目标相位切换序列中获取候选相位；根据路口车辆状态从候选相位中选取目标相位，根据目标相位对目标路口的路口信号标识进行控制。采用本申请，可以发挥区域内多路口之间的协同控制作用，提升路网整体通行效率。

技术领域

本申请涉及路口协同控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置以及可读存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重，尤其是道路交叉口的短时交通需求具有时变性、非线性、复杂性等特征，很难建立起精确的数学模型，导致基于传统交通规则的交通信号控制策略面临新的挑战。

为了有效缓解交通拥堵，业内提出了很多交通信号灯控制方案，比较典型的包括MaxPressure（最大压力控制法）、Webster（韦伯斯特配时法）、SCATS（Sydney CoordinatedAdaptive Traffic System，悉尼自适应交通控制系统）等。其中，MaxPressure属于比较典型的实时性方案，通过计算交通需求压力来控制交通信号灯的颜色切换，理论上可以最大程度增加单个路口的吞吐量。Webster则依赖对路口数据的分析来设计固定的周期方案。然而，这些方案都具有较大的局限性，一般仅适用于单一路口的优化控制，而难以对一个区域内的多个路口进行综合优化，导致路网整体通行效率较为低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信号控制方法、装置以及可读存储介质，可以发挥区域内多路口之间的协同控制作用，提升路网整体通行效率。

本申请实施例一方面提供了一种交通信号控制方法，包括：

获取目标路口以及相邻路口中的路口车辆状态；相邻路口为与目标路口具有相邻连通关系的路口；

获取目标路口的历史相位切换记录和相位切换集合；相位切换集合包括一个或多个相位切换序列，每个相位切换序列包括至少两个按照切换顺序排列的相位；历史相位切换记录包括至少两个历史时间戳对应的互不相同的相位；相位是指对目标路口中的路口信号标识进行有序排列所得到的组合；

对相位切换集合中的一个或多个相位切换序列进行遍历，将遍历到的与历史相位切换记录相匹配的相位切换序列确定为目标相位切换序列，根据历史相位切换记录在目标相位切换序列中获取候选相位；

根据路口车辆状态从候选相位中选取目标相位，根据目标相位对目标路口的路口信号标识进行控制。

其中，目标路口以及相邻路口包括驶入车道L_i，i为正整数，且i小于或等于目标路口以及相邻路口中的驶入车道总数；

上述获取目标路口以及相邻路口中的路口车辆状态，包括：

获取目标时间戳下位于驶入车道L_i上的车队长度；

获取目标时间戳下驶入车道L_i对应的首车等待时长；

获取目标时间戳下位于驶入车道L_i上的车辆的行驶速度，根据行驶速度生成驶入车道L_i的平均车速；

将车队长度、首车等待时长以及平均车速确定为驶入车道L_i的路口车辆状态。

本申请实施例基于观测到的目标路口以及相邻路口中的每个驶入车道的路口车辆状态，可以制定目标路口下一时刻的目标相位，从而可以实现多个路口的协同控制作用。