[发明专利]一种交通信号控制方法、装置以及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：

获取目标路口以及相邻路口中的路口车辆状态；所述相邻路口为与所述目标路口具有相邻连通关系的路口；

获取所述目标路口的历史相位切换记录和相位切换集合；所述相位切换集合包括一个或多个相位切换序列，每个相位切换序列包括至少两个按照切换顺序排列的相位；所述历史相位切换记录包括至少两个历史时间戳对应的互不相同的相位；相位是指对所述目标路口中的路口信号标识进行有序排列所得到的组合；

对所述相位切换集合中的所述一个或多个相位切换序列进行遍历，将遍历到的与所述历史相位切换记录相匹配的相位切换序列确定为目标相位切换序列，根据所述历史相位切换记录在所述目标相位切换序列中获取候选相位；

获取用于表征所有相位的原始相位数组，将所述候选相位映射至所述原始相位数组，得到目标相位数组，将所述目标相位数组和所述路口车辆状态输入交通相位预测模型；所述目标相位数组中所述候选相位的标识符与非候选相位的标识符不相同，所述非候选相位是指所述相位切换集合中除了所述候选相位外的相位；

在所述交通相位预测模型中，对所述目标相位数组和所述路口车辆状态进行特征提取，得到所述目标相位数组中的每个相位分别对应的目标状态特征，通过所述交通相位预测模型的输出层输出每个目标状态特征分别对应的预测概率；

根据所述预测概率中的最大预测概率，从所述候选相位中选取目标相位，根据所述目标相位对所述目标路口的路口信号标识进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路口以及所述相邻路口包括驶入车道L_i，i为正整数，且i小于或等于所述目标路口以及所述相邻路口中的驶入车道总数；

所述获取目标路口以及相邻路口中的路口车辆状态，包括：

获取目标时间戳下位于所述驶入车道L_i上的车队长度；

获取所述目标时间戳下所述驶入车道L_i对应的首车等待时长；

获取所述目标时间戳下位于所述驶入车道L_i上的车辆的行驶速度，根据所述行驶速度生成所述驶入车道L_i的平均车速；

将所述车队长度、所述首车等待时长以及所述平均车速确定为所述驶入车道L_i的路口车辆状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史相位切换记录在所述目标相位切换序列中获取候选相位，包括：

若所述历史相位切换记录中的末位相位的相位持续总时长等于时长阈值，则在所述目标相位切换序列中，将切换顺序位于所述历史相位切换记录后的第一个相位确定为候选相位；所述末位相位是指所述历史相位切换记录中具有最晚历史时间戳的相位；

若所述历史相位切换记录中的末位相位的相位持续总时长小于所述时长阈值，则在所述目标相位切换序列中，将切换顺序位于所述历史相位切换记录后的第一个相位以及所述历史相位切换记录中的末位相位均确定为候选相位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测概率中的最大预测概率，从所述候选相位中选取目标相位，根据所述目标相位对所述目标路口的路口信号标识进行控制，包括：

若具有最大预测概率的候选相位对应的相位持续总时长小于时长阈值，则将所述具有最大预测概率的候选相位确定为目标相位，根据所述目标相位控制所述目标路口的路口信号标识的显示方式；

若所述具有最大预测概率的候选相位对应的相位持续总时长等于所述时长阈值，则将具有目标预测概率的候选相位确定为目标相位，根据所述目标相位控制所述目标路口的路口信号标识的显示方式；所述目标预测概率是指所述预测概率中除了所述最大预测概率外数值最大的预测概率。