[发明专利]一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法

说明书

本发明公开了一种基于无线传感器的露天矿山爆破振动信号自动拾取方法与系统。本系统包括：三轴加速度传感器，其安置在监测点位置，采集爆破振动数据；无线路由器，其为加速度传感器传输数据至云端服务器；云端服务器，其搭建在服务器上，其为爆破振动数据存储，并接收传感器的状态；远程监测平台；其与云端服务器通讯对接，远程监测平台对监测数据进行分析与筛选，得到真实的爆破振动波形、频率、幅值等数据。其通过在露天矿爆破临近区域安装加速度传感器，实现对露天矿爆破的高准确度、高精度、全天候、实时监测。

技术领域

本发明涉及振动监测领域，尤其涉及一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法。

背景技术

随着我国社会经济的高速发展，对煤炭的需求量日益增加，如何安全高效开采煤炭成为煤炭行业的重要课题。露天煤矿作为主要的开采形式具有安全、高效等优点。而爆破产生的震动对矿区周边建筑及露天边坡的稳定性产生重要影响，极易诱发同震动相关的次生灾害，直接影响到开采过程的安全和效率。因此，监测矿区爆破源临近区域的爆破振动响应非常重要。目前，主要的监测方法是以振动幅值作为唯一的数据采集信号，容易收到环境噪声的干扰，在实时监测、后期的数据分析等方面造成干扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，通过在露天矿爆破临近区域设置爆破振动监测点，利用爆破振动波振动频率、持续时间、振动幅值与振动波形的特殊性，实现对露天矿爆破振动进行高准确度与高精确度的监测。

一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，包括：

三轴加速度传感器，其安装在监测点上，采集露天矿爆破振动数据；

无线路由器，其为与所述三轴加速度传感器提供4G无线网络；所述无线路由器安装在所述三轴加速度传感器5m的范围内。

云端服务器，其与所述三轴加速度传感器通讯连接，存储爆破振动数据；

远程监测平台，其与所述云端服务器通讯连接，所述远程监测平台对有所述云端服务器获取的监测数据进行分析与筛选，以得到所述监测点的爆破振动信息。

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述三轴加速度传感器包括供电模块、采集模块、存储模块和传输模块；所述供电模块为所述采集模块、存储模块和传输模块提供驱动电能；所述采集模块采集振动数据，并发送至所述存储模块进行保存；所述存储模块将所述采集模块采集的监测数据进行保存，并发送至所述传输模块；所述传输模块通过无线路由器提供的4G网络连接至云端服务器，将所述存储模块发送的采集数据传输至所述云端服务器。

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述传输模块内设置有无线连接模块，所述无线连接模块将监测数据无线传输至所述云端服务器，

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述云端服务器通过4G网络与所述加速度传感器通讯，存储其采集传输的数据。

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述远程监测平台内设置有报警模块；所述远程监测平台在得到的爆破振动数据超出预设的阀值时触发所述报警模块发出警报。

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述阀值设置为多个，多个阀值对应不同的爆破震动速度，以实现所述报警模块的多级警报；其中，所述多级警报包括邮件、短信、微信、电话以及声光报警多种方式中的一种或几种。

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法中，所述三轴加速度传感器通过固定支架，固定在所述监测基点上；所述支架包括不锈钢架体、固定螺丝、固定垫片与ABS防水盒；

所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，包括以下步骤：

1.选定露天矿爆破振动监测点位置，并在选定的监测点上安装所述固定支架；