[发明专利]一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法

权利要求书

1.一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，包括：三轴加速度传感器，其安置在露天矿周边建筑区的监测基点上；

无线路由传感器，其与所述的三轴加速度传感器通讯连接；所述无线路由器设置在所述三轴加速度传感器通讯连接的范围内；

云端服务器，其通过4G网，与所述的无线路由器通讯连接；所述云端服务器对由所述无线路由器获取的数据进行存储；

远程监测平台，其与所述云端服务器通讯连接；所述远程监测平台对云端服务器的数据进行筛选与分析，以得到相应监测点的爆破振动信息。

2.如权利要求1所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述三轴加速度传感器包括供电模块、采集模块、存储模块和传输模块；所述供电模块为所述采集模块、存储模块和传输模块提供驱动电能；所述采集模块采集振动数据，并发送至所述存储模块进行保存；所述存储模块将所述采集模块采集的监测数据进行保存，并发送至所述传输模块；所述传输模块通过无线路由器提供的4G网络连接至云端服务器，将所述存储模块发送的采集数据传输至所述云端服务器。

3.如权利要求2所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述传输模块内设置有无线连接模块，所述无线连接模块将监测数据无线传输至所述云端服务器，

4.如权利要求1所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述云端服务器通过4G网络与所述加速度传感器通讯，存储其采集传输的数据。

5.如权利要求1所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述远程监测平台内设置有报警模块；所述远程监测平台在得到的爆破振动数据超出预设的阀值时触发所述报警模块发出警报。

6.如权利要求5所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述阀值设置为多个，多个阀值对应不同的爆破震动速度，以实现所述报警模块的多级警报；其中，所述多级警报包括邮件、短信、微信、电话以及声光报警多种方式中的一种或几种。

7.如权利要求1所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述三轴加速度传感器通过固定支架，固定在所述监测基点上；所述支架包括不锈钢架体、固定螺丝、固定垫片与ABS防水盒。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，包括以下步骤：

1.选定露天矿爆破振动监测点位置，并在选定的监测点上安装所述固定支架；

2.将所述三轴加速度传感器安装在所述固定支架上，并在其5m范围内安装所述无线路由器，以使所述三轴加速度传感器能够连接所述无线路由器4G网络；

3.将所述云端服务器与所述三轴加速度传感器通讯连接，以存储并传输所述三轴加速度传感器获取的监测数据；

4.将所述云端服务器与远程监测平台通讯连接，所述远程监测平台将由所述云端服务器获取的监测数据进行筛选与分析，从而得到所述露天矿的爆破振动信息；

9.如权利要求8所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，4中所述远程监测平台对监测数据进行分析后，还与所述远程监测平台内预存的不同等级的爆破振动速度界限值进行对比，并针对分析后的监测数据超出爆破振动速度界限值发出不同等级的警报。

10.如权利要求8所述的一种露天矿山爆破振动信号自动拾取方法，其中，所述数据分析与筛选方法，是根据露天矿山爆破振动时域和频域等特征进行分析与筛选；露天矿山爆破振动主频率在10Hz～50Hz，持续时间2s～5s，振动幅值大，振动波形为多个三角函数的叠加，且同一露天矿爆破监测区域内的传感器同时采集。根据此特征去除由环境噪声振动影响采集的数据。