[发明专利]无级调距抓袋机器手在审
| 申请号： | 202110682334.1 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113370240A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;刘瑞明 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无级 调距抓袋 机器 | ||
1.无级调距抓袋机器手，包括主体组件(1)、抓手间距调节组件(2)和压紧组件(3)，其特征在于：所述主体组件(1)包括铝型材板体(101)、安装座(102)、液压缸(103)和连接板体(104)；
所述主体组件(1)的一侧安装有抓手间距调节组件(2)；
所述抓手间距调节组件(2)包括调节主板(201)、滚珠丝杠(202)、限位板体(203)和伺服电机(204)；
所述调节主板(201)共设置两个，两个所述调节主板(201)的上表面焊接于所述限位板体(203)的上表面，所述限位板体(203)的内侧壁嵌接有滚珠丝杠(202)，所述调节主板(201)的一侧设有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出轴焊接于所述滚珠丝杠(202)的一端。
2.根据权利要求1所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述主体组件(1)的下方安装有压紧组件(3)，所述压紧组件(3)包括压紧板(301)、压紧气缸(302)、连接件(303)和方法兰盘(304)；
所述铝型材板体(101)共设置两个，两个所述铝型材板体(101)的上表面安装有方法兰盘(304)，所述方法兰盘(304)的下表面安装有连接件(303)，所述连接件(303)的下表面安装有压紧气缸(302)，所述压紧气缸(302)的活塞杆焊接于所述压紧板(301)的上表面。
3.根据权利要求1所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述铝型材板体(101)的两端对称安装有两个安装座(102)，所述安装座(102)的后表面贯穿于所述滚珠丝杠(202)的外侧壁。
4.根据权利要求1所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述调节主板(201)的上表面安装有液压缸(103)，所述液压缸(103)的活塞杆通过销轴铰接有连接板体(104)，所述调节主板(201)的上表面贯穿有通孔(10)，所述连接板体(104)的外侧壁贴合于所述通孔(10)的内侧壁，所述连接板体(104)的下表面贯穿有抓手转轴(4)。
5.根据权利要求4所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述调节主板(201)的下表面对称安装有两个轴承底座板体(5)，所述轴承底座板体(5)的内侧壁通过轴承转动连接于所述抓手转轴(4)的外侧壁。
6.根据权利要求4所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述抓手转轴(4)的两端对称安装有两个抓手转臂(6)，两个所述抓手转臂(6)的后表面焊接有连接横梁(7)。
7.根据权利要求1所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述调节主板(201)的上表面对称安装有两个滑块(12)，所述滑块(12)的内侧壁滑动连接有直线滑轨(11)，所述直线滑轨(11)的上表面安装于所述铝型材板体(101)的下表面。
8.根据权利要求6所述的无级调距抓袋机器手，其特征在于：所述连接横梁(7)的后表面安装有抓手主板(8)，所述抓手主板(8)的上表面均匀贯穿有手指杆体(9)。
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