[发明专利]一种雷达触摸点主动预测方法及系统

说明书

本发明提出了一种雷达触摸点主动预测方法及系统，涉及触控领域。一种雷达触摸点主动预测方法包括：记录触摸区域滑动的滑动点所有位置；计算消息从扫描到识别的滞后时间；根据滞后时间计算出滞后帧数；根据预设公式计算出修正值；根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计算；计算得出的待整定参数值代入预设公式算出当前帧的预测帧所处位置。其能够采用PID控制算法，考虑到本系统对实时性要求较高，去掉积分项，算出当前帧的预测帧所处位置。此外本发明还提出了一种雷达触摸点主动预测系统。

技术领域

本发明涉及触控领域，具体而言，涉及一种雷达触摸点主动预测方法及系统。

背景技术

电容触控屏广泛应用于各种人机交互系统中，为人们操作各种复杂的电子设备提供了极大的便利。电容触控屏使用排列在屏幕下方的感应电容，通过手指等物体的按压，改变感应电容值，获得的电容值被传输到芯片中进行处理，得到触摸点的位置，通过不间断的获得触摸点位置，实现点击、画线等操作的识别。

触摸点从扫描到接收识别，会有时间上的滞后，对于网络收发，滞后效果更明显。可根据历史速度进行主动预测，抵消时间上的滞后。单纯用速度与滞后时间做加权无法较精准抵消滞后值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达触摸点主动预测方法，其能够采用PID(比例，积分，微分)控制算法，考虑到本系统对实时性要求较高，去掉积分项，算出当前帧的预测帧所处位置。

本发明的另一目的在于提供一种雷达触摸点主动预测系统，其能够运行一种雷达触摸点主动预测方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种雷达触摸点主动预测方法，其包括记录触摸区域滑动的滑动点所有位置；计算消息从扫描到识别的滞后时间；根据滞后时间计算出滞后帧数；根据预设公式计算出修正值；根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计算；计算得出的待整定参数值代入预设公式算出当前帧的预测帧所处位置。

在本发明的一些实施例中，上述根据预设公式计算出修正值包括：

δu＝a*V0+b*δV

其中，δu为修正值，V0为当前速度值，δV为当前速度与前一帧速度差值，a、b为待整定参数。

在本发明的一些实施例中，上述根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计包括：根据修正值、当前速度值、当前速度与前一帧速度差值，通过已知一组数据反推待整定参数值，并进行误差最小化计算。

在本发明的一些实施例中，在上述记录触摸区域滑动的滑动点所有位置之前还包括：采集未发生触摸时的数据并进行优化获得基准数据，采集实时滑动点，并将实时滑动点与基准数据进行比较，查找触摸区域。

在本发明的一些实施例中，上述还包括根据实时滑动点对滑动点区域进行类聚划分，对于相邻的两个不同类聚，根据相对方向的下降趋势分别进行拟合，分别获得修正后的类聚，根据修正后的类聚，计算相应的滑动点坐标。

在本发明的一些实施例中，上述根据实时滑动点对滑动点区域进行类聚划分包括：以一个中心单元作为一个类聚的中心，向周围进行查找，将中心单元周围实时感应量大于预设阈值且小于中心单元实时感应量的单元纳入类聚中。

在本发明的一些实施例中，上述还包括以纳入类聚中的单元作为基准单元向周围查找，将基准单元周围实时感应量大于预设阈值且小于基准单元实时感应量的单元纳入此类聚，直到类聚中的单元周围再无实时感应量大于预设阈值且小于基准单元实时感应量的单元。