[发明专利]一种雷达触摸点主动预测方法及系统

权利要求书

1.一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，包括：

记录触摸区域滑动的滑动点所有位置；

计算消息从扫描到识别的滞后时间；

根据滞后时间计算出滞后帧数；

根据预设公式计算出修正值；

根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计算；

计算得出的待整定参数值代入预设公式算出当前帧的预测帧所处位置。

2.如权利要求1所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，所述根据预设公式计算出修正值包括：

δu＝a*V0+b*δV

其中，δu为修正值，V0为当前速度值，δV为当前速度与前一帧速度差值，a、b为待整定参数。

3.如权利要求1所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，所述根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计包括：

根据修正值、当前速度值、当前速度与前一帧速度差值，通过已知一组数据反推待整定参数值，并进行误差最小化计算。

4.如权利要求1所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，在所述记录触摸区域滑动的滑动点所有位置之前还包括：

采集未发生触摸时的数据并进行优化获得基准数据，采集实时滑动点，并将实时滑动点与基准数据进行比较，查找触摸区域。

5.如权利要求4所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，还包括：

根据实时滑动点对滑动点区域进行类聚划分，对于相邻的两个不同类聚，根据相对方向的下降趋势分别进行拟合，分别获得修正后的类聚，根据修正后的类聚，计算相应的滑动点坐标。

6.如权利要求5所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，所述根据实时滑动点对滑动点区域进行类聚划分包括：

以一个中心单元作为一个类聚的中心，向周围进行查找，将中心单元周围实时感应量大于预设阈值且小于中心单元实时感应量的单元纳入类聚中。

7.如权利要求6所述的一种雷达触摸点主动预测方法，其特征在于，还包括：

以纳入类聚中的单元作为基准单元向周围查找，将基准单元周围实时感应量大于预设阈值且小于基准单元实时感应量的单元纳入此类聚，直到类聚中的单元周围再无实时感应量大于预设阈值且小于基准单元实时感应量的单元。

8.一种雷达触摸点主动预测系统，其特征在于，包括：

记录模块，用于记录触摸区域滑动的滑动点所有位置；

第一计算模块，用于计算消息从扫描到识别的滞后时间；

第二计算模块，用于根据滞后时间计算出滞后帧数；

第三计算模块，用于根据预设公式计算出修正值；

第四计算模块，用于根据记录的滑动点，获取到修正值，通过已知任一组数据反推待整定参数的值，并进行误差最小化计算；

输出模块，用于计算得出的待整定参数值代入预设公式算出当前帧的预测帧所处位置。

9.如权利要求8所述的一种雷达触摸点主动预测系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：记录模块、第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块、第四计算模块以及输出模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。