[发明专利]储料供料设备及餐食制作装置在审

专利信息
申请号: 202110681181.9 申请日: 2021-06-18
公开(公告)号: CN113349229A 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 何宇昆;王开祥;廖玉城;陈梓雄;李伟填;吕政琳 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A21B5/08 分类号: A21B5/08;B65G47/82
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 章上晓
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 供料 设备 制作 装置
【权利要求书】:

1.一种储料供料设备,其特征在于,所述储料供料设备包括:

储料机构,所述储料机构用于存储物料,所述储料机构的上端形成有出料口;

顶升出料机构,所述顶升出料机构的至少部分设置于所述储料机构内,且所述顶升出料机构位于所述出料口的下方,所述顶升出料机构用于将所述物料从所述储料机构内顶升推出至所述出料口上方的预设位置;

拨料机构,所述拨料机构设置于所述储料机构的上方;以及

送料机构,所述送料机构设置于所述储料机构的水平方向一侧,所述拨料机构用于将处于所述预设位置的所述物料拨入所述送料机构,所述送料机构将所述物料送出至下一工位。

2.根据权利要求1所述的储料供料设备,其特征在于,所述储料供料设备还包括保鲜容器,所述储料机构设置于所述保鲜容器内;所述储料机构包括储料容器,所述储料容器的内部形成有储料腔,所述储料容器的上端形成为与所述储料腔连通的所述出料口,所述储料容器的下端形成有与所述储料腔连通的进出口,所述顶升出料机构的至少部分设置于所述储料容器的下方,所述顶升出料机构能够从所述进出口伸入所述储料腔以将所述物料从所述出料口推出至所述储料容器的外部。

3.根据权利要求2所述的储料供料设备,其特征在于,所述储料机构还包括储料底座和两个储料固定块,所述储料底座安装在所述储料容器的底部,两个所述储料固定块相对间隔设置并形成有滑槽,所述储料底座可拆卸设置于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的储料供料设备,其特征在于,所述顶升出料机构包括顶升支架、顶升驱动组件、顶升执行组件和顶升推料板,所述顶升驱动组件设置于所述顶升支架上,所述顶升执行组件与所述顶升驱动组件驱动连接并能够相对所述储料机构升降移动,所述顶升推料板设置于所述顶升执行组件的上端并用于将所述物料从所述出料口推出至所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的储料供料设备,其特征在于,所述顶升驱动组件包括设置于所述顶升支架的下端的顶升电机,与所述顶升电机驱动连接的顶升同步带轮组,与所述顶升同步带轮组连接的顶升丝杆,活动套接于所述顶升丝杆外部的顶升螺母,所述顶升执行组件包括与所述顶升螺母连接的顶升杆,及设置于所述顶升杆的顶端的顶升板,所述顶升板的顶面设有限位柱,所述顶升推料板通过所述限位柱可拆卸设置于所述顶升板上。

6.根据权利要求1所述的储料供料设备,其特征在于,所述拨料机构包括拨料支架、拨料驱动组件、拨料传动组件和拨料板,所述拨料驱动组件用于安装在设备机架上并位于所述拨料支架的一侧,所述拨料传动组件活动设置于所述拨料支架上并与所述拨料驱动组件驱动连接,所述拨料板与所述拨料传动组件传动连接,所述拨料板能够进行横向移动以将所述预设位置内的物料拨入所述送料机构。

7.根据权利要求6所述的储料供料设备,其特征在于,所述拨料驱动组件包括拨料电机以及与所述拨料电机驱动连接的拨料驱动轴,所述拨料传动组件包括与所述拨料驱动轴同轴连接的拨料丝杆,活动套接于所述拨料丝杆的外部的拨料螺母,与所述拨料螺母连接的拨料连接板,所述拨料板通过紧固件可拆卸设置于所述拨料连接板上;

所述拨料机构还包括安装柱和拨料传感器,所述安装柱设置于所述拨料支架上,所述拨料传感器设置于所述安装柱并用于检测所述预设位置内是否存在有物料。

8.根据权利要求7所述的储料供料设备,其特征在于,所述拨料传动组件还包括固定板、滑块和导轨,所述固定板设置于所述拨料支架上,所述滑块固设于所述固定板上,所述导轨固设于所述拨料连接板并与所述滑块滑动配合。

9.根据权利要求1所述的储料供料设备,其特征在于,所述送料机构包括送料底座、送料驱动件和送料容器,所述送料驱动件设置于所述送料底座上,所述送料容器与所述送料驱动件驱动连接,所述送料驱动件用于驱动所述送料容器内的物料移动送出。

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