[发明专利]用于车辆的制动方法、装置和设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动方法，包括：

在收到制动触发信号的情况下，根据车辆的第一制动参数，生成第一制动控制信号，所述第一制动控制信号用于控制刹车牵引机构按照所述第一制动参数牵引刹车踏板，以进行制动；其中，所述第一制动参数包括刹车牵引速度；根据所述车辆的第二制动参数，生成第二制动控制信号，所述第二制动控制信号用于控制离合器牵引机构按照所述第二制动参数牵引离合器踏板，以使所述车辆的发动机与变速箱分离; 其中，所述第二制动参数包括离合器牵引绝对值、离合器牵引速度以及离合器牵引加速度；

采集当前制动过程的制动数据；

根据采集到的制动数据评价当前制动过程的制动效果；

根据评价结果确定是否调整所述第一制动参数，确定后的第一制动参数用于所述车辆的下次制动过程。

2.根据权利要求1所述的制动方法，其中，采集当前制动过程的制动数据，包括：

采集所述车辆在当前制动过程中的位置数据、车速数据、加速度数据以及加加速度数据中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的制动方法，其中，根据采集到的制动数据以及预设的评价标准，评价当前制动过程的制动效果，包括：

根据采集到的位置数据，确定当前制动过程的刹车距离；

根据采集到的车速数据、加速度数据以及加加速度数据，确定当前制动过程的体感信息；

根据所述刹车距离以及所述体感信息，评价所述制动效果。

4.根据权利要求1所述的制动方法，其中，所述第一制动参数包括刹车牵引绝对值、刹车牵引速度以及刹车牵引加速度。

5.一种用于车辆的制动装置，包括：

第一制动控制信号生成模块，用于在收到制动触发信号的情况下，根据车辆的第一制动参数，生成第一制动控制信号，所述第一制动控制信号用于控制刹车牵引机构按照所述第一制动参数牵引刹车踏板，以进行制动；其中，所述第一制动参数包括刹车牵引速度；

第二制动控制信号生成模块，用于在收到所述制动触发信号的情况下，根据所述车辆的第二制动参数，生成第二制动控制信号，所述第二制动控制信号用于控制离合器牵引机构按照所述第二制动参数牵引离合器踏板，以使所述车辆的发动机与变速箱分离; 其中，所述第二制动参数包括离合器牵引绝对值、离合器牵引速度以及离合器牵引加速度；

采集模块，用于采集当前制动过程的制动数据；

评价模块，用于根据采集到的制动数据评价当前制动过程的制动效果；

第一制动参数确定模块，用于根据评价结果确定是否调整所述第一制动参数，确定后的第一制动参数用于所述车辆的下次制动过程。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述采集模块还用于采集所述车辆在当前制动过程中的位置数据、车速数据、加速度数据以及加加速度数据中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，所述评价模块包括：

刹车距离确定单元，用于根据采集到的位置数据，确定当前制动过程的刹车距离；

体感信息确定单元，用于根据采集到的车速数据、加速度数据以及加加速度数据，确定当前制动过程的体感信息；

评价单元，用于根据所述刹车距离以及所述体感信息，评价所述制动效果。

8.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述第一制动参数包括刹车牵引绝对值、刹车牵引速度以及刹车牵引加速度。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。