[发明专利]储料送料设备及餐食制作装置在审
申请号: | 202110679662.6 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113353652A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 何宇昆;王开祥;李伟填;廖玉城;陈梓雄;吕政琳 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 章上晓 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料送料 设备 制作 装置 | ||
1.一种储料送料设备,其特征在于,所述储料送料设备包括:
储料机构,所述储料机构包括储料容器,所述储料容器的内部形成有储料腔,所述储料腔用于存储物料,所述储料容器的上端形成有与所述储料腔连通的出料口,所述储料容器的下端形成有与所述储料腔连通的进出口;
顶升驱动机构,所述顶升驱动机构设置于所述进出口的下方;以及
顶升出料执行组件,所述顶升出料执行组件活动设置于所述储料容器内,且所述顶升出料执行组件与所述顶升驱动机构可拆卸连接,以使所述储料容器与所述顶升驱动机构可拆卸配合,所述顶升驱动机构用于驱动所述顶升出料执行组件在所述储料腔内向所述出料口滑动,以将所述物料从所述储料容器内顶升推出至所述出料口上方的预设位置。
2.根据权利要求1所述的储料送料设备,其特征在于,所述顶升驱动机构包括顶升支架、顶升驱动组件、顶升执行组件和顶升推料板,所述顶升驱动组件设置于所述顶升支架上,所述顶升执行组件与所述顶升驱动组件驱动连接并能够相对所述储料容器升降移动,所述顶升推料板设置于所述顶升执行组件上并能跟随所述顶升执行组件同步升降运动,所述顶升推料板的顶面设置有限位柱,所述顶升出料执行组件包括托料板,所述托料板用于托举所述储料容器内的物料,所述托料板开设有限位孔,所述限位柱插接于所述限位孔。
3.根据权利要求2所述的储料送料设备,其特征在于,所述顶升推料板上还设置有磁铁,所述顶升出料执行组件还包括磁吸板,所述磁吸板连接于所述托料板的下表面,所述磁吸板与所述磁铁磁吸固定。
4.根据权利要求1所述的储料送料设备,其特征在于,所述储料容器靠近所述进出口的内壁凸设有限位凸缘,非出料作业时所述顶升出料执行组件压接于所述限位凸缘上,所述限位凸缘用于防止所述顶升出料执行组件从所述储料容器内脱出。
5.根据权利要求2所述的储料送料设备,其特征在于,所述顶升驱动组件包括设置于所述顶升支架的下端的顶升电机,与所述顶升电机驱动连接的顶升同步带轮组,与所述顶升同步带轮组连接的顶升丝杆,活动套接于所述顶升丝杆外部的顶升螺母,所述顶升执行组件包括与所述顶升螺母连接的顶升杆,所述顶升推料板安装于所述顶升杆的顶端。
6.根据权利要求1所述的储料送料设备,其特征在于,所述顶升出料执行组件与所述储料腔的内壁间隙滑动配合。
7.根据权利要求1所述的储料送料设备,其特征在于,所述储料机构还包括储料底座和两个储料固定块,所述储料底座安装在所述储料容器的底部,两个所述储料固定块用于安装在设备机架上,且两个所述储料固定块相对间隔设置并形成有滑槽,所述储料底座可拆卸插置于所述滑槽内。
8.根据权利要求7所述的储料送料设备,其特征在于,所述储料机构还包括紧固件,所述储料底座开设有第一装配孔,所述储料固定块开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔,所述紧固件可拆卸插接于所述第一装配孔与所述第二装配孔内。
9.根据权利要求6所述的储料送料设备,其特征在于,所述储料送料设备还包括保鲜容器,所述储料机构设置于所述保鲜容器内;
所述储料机构、所述顶升驱动机构和所述顶升出料执行组件均设置为至少两个,且一一对应组装,各所述储料机构并排设置于所述保鲜容器内。
10.一种餐食制作装置,其特征在于,包括如上述权利要求1至9任一项所述的储料送料设备。
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