[发明专利]永磁同步电机的启动方法、系统、介质及装置

说明书

本发明提供一种永磁同步电机的启动方法、系统、介质及装置，包括：接收启动指令，基于所述启动指令控制永磁同步电机的转子进入预定位；输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐步增大强拉换相频率的方式拉动所述转子；当转子位置信号和强拉运转信号的角度差随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小时，且当所述角度差减小到小于或等于所述预设角度差时，以当前的强拉换相频率和预设强拉力度运行永磁同步电机；当所述角度差随着换相频率的逐步增大而未减小时，调整强拉换相频率直到所述角度差减小。本发明用于实现永磁同步电机的无感启动。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机的启动方法、系统、介质及装置。

背景技术

目前永磁同步电机的方波启动方式主要分为2大类，一种是有感方波驱动，即安装有转子位置传感器，另一种是无感方波驱动，即未安装转子位置传感器。两者各有优缺点，根据应用的对象不同选择也不相同。

由于没有安装转子位置传感器，永磁同步电机在无感方波启动时需要经过预定位、外同步强拉运转和反电势检测内同步运转3个阶段。其中最困难的就是外同步强拉运转时由于不知道转子位置，电机控制处于盲区，容易出现启动失败，尤其重载时更是如此。

目前采用的方式往往都是在预定位选择一个力度，然后采取恒压恒频、恒频升压和恒压升频的方式，使电机实现外同步运转，然后结合反电势检测切入到有感方式运行。该方法涉及参数多，力度和频率均不可控，极容易出现电机抖动造成启动失败，尤其重载时更为严重。

因此，希望能够解决如何启动没有安装转子位置传感器的永磁同步电机的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种永磁同步电机的启动方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何启动没有安装转子位置传感器的永磁同步电机的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种永磁同步电机的启动方法，包括以下步骤：接收启动指令，基于所述启动指令控制永磁同步电机的转子进入预定位；输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐次逼近的方式增大强拉换相频率以拉动所述转子；判断转子位置信号和强拉运转信号的角度差是否在随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小；当所述角度差随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小时，判断所述角度差是否减小到小于等于预设角度差，当所述角度差减小到小于等于所述预设角度差时，以当前的强拉换相频率和预设强拉力度运行永磁同步电机；当角度差随着换相频率的逐步增大而未减小时，调整强拉换相频率直到角度差减小。

为实现上述目的，本发明还提供一种永磁同步电机的启动系统，包括：启动模块、启动力度调节模块、反电势检测电路模块、运行模块和启动动态频率调节模块；所述启动模块用于接收启动指令，基于所述启动指令控制永磁同步电机的转子进入预定位；所述启动力度调节模块用于输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐次逼近的方式增大强拉换相频率以拉动所述转子；所述反电势检测电路模块用于判断转子位置信号和强拉运转信号的角度差是否在随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小；所述运行模块用于当所述角度差随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小时，判断所述角度差是否减小到小于等于预设角度差，当所述角度差减小到小于等于所述预设角度差时，以当前的强拉换相频率和预设强拉力度运行永磁同步电机；所述启动动态频率调节模块用于当角度差随着换相频率的逐步增大而未减小时，调整强拉换相频率直到角度差减小。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述永磁同步电机的启动方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种永磁同步电机的启动装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述永磁同步电机的启动装置执行任一上述的永磁同步电机的启动方法。