[发明专利]永磁同步电机的启动方法、系统、介质及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收启动指令，基于所述启动指令控制永磁同步电机的转子进入预定位；

输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐步增大强拉换相频率的方式拉动所述转子；

当转子位置信号和强拉运转信号的角度差随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小时，且当所述角度差减小到小于或等于所述预设角度差时，以当前的强拉换相频率和预设强拉力度运行永磁同步电机；

当所述角度差随着换相频率的逐步增大而未减小时，调整强拉换相频率直到所述角度差减小。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的启动方法，还包括：

判断启动时间是否超过预设启动时间，当启动时间超过预设启动时间时重新启动永磁同步电机。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的启动方法，还包括：

判断启动次数是否超过预设启动次数，当启动次数超过预设启动次数时，退出启动永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的启动方法，所述输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐步增大强拉换相频率的方式拉动所述转子包括：

向永磁同步电机输出预设额定电流以向永磁同步电机输出预设强拉力度；

依次增大所述预设强拉力度的强拉换相频率以拉动转子。

5.一种永磁同步电机的启动系统，其特征在于，包括：启动模块、启动力度调节模块、运行模块和启动动态频率调节模块；

所述启动模块用于接收启动指令，基于所述启动指令控制永磁同步电机的转子进入预定位；

所述启动力度调节模块用于输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐步增大强拉换相频率的方式拉动所述转子；

所述运行模块用于当转子位置信号和强拉运转信号的角度差随着所述强拉换相频率的逐步增大而减小时，且当所述角度差减小到小于或等于所述预设角度差时，以当前的强拉换相频率和预设强拉力度运行永磁同步电机；

所述启动动态频率调节模块用于当所述角度差随着换相频率的逐步增大而未减小时，调整强拉换相频率直到所述角度差减小。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机的启动系统，还包括第一判断模块，所述第一判断模块用于判断启动时间是否超过预设启动时间，当启动时间超过预设启动时间时重新启动永磁同步电机。

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机的启动系统，还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断启动次数是否超过预设启动次数，当启动次数超过预设启动次数时，退出启动永磁同步电机。

8.根据权利要求5所述的永磁同步电机的启动系统，所述启动力度调节模块用于输出预设强拉力度至永磁同步电机，并以逐步增大强拉换相频率的方式拉动所述转子包括：

向永磁同步电机输出预设额定电流以向永磁同步电机输出预设强拉力度；

依次增大所述预设强拉力度的强拉换相频率以拉动转子。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述永磁同步电机的启动方法。

10.一种永磁同步电机的启动装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述永磁同步电机的启动装置执行权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机的启动方法。