[发明专利]使用基准标记的基于机器学习的安全带检测和使用识别

权利要求书

1.一种用于确定安全带的位置的系统，所述系统包括：

安全带，其具有位于其上的多个基准标记；

传感器，其被定位以生成表示所述安全带的所述基准标记的数据；以及

并行处理电路，其与所述传感器电子通信，所述并行处理电路被配置为：

接收由所述传感器生成的所述数据；

从所述数据确定所述安全带的位置；以及

至少部分地根据所确定的所述安全带的位置启动所述车辆的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所确定的所述安全带的位置是以下之一：

第一位置，其中所述安全带在乘客肩部上延伸；

第二位置，其中所述安全带在乘客肩部下方延伸；

第三位置，其中乘客未系所述安全带；或者

第四位置，其中所述安全带在乘客身后延伸。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述并行处理电路还被配置为至少部分地根据一个或更多个机器学习模型确定所述安全带的位置，所述一个或更多个机器学习模型包括以下中的一个或更多个：

第一机器学习模型，其具有所述数据作为输入并且具有所述基准标记的位置作为输出；或者

第二机器学习模型，其具有所述基准标记的位置作为输入并且具有所述基准标记的位置的一个或更多个分类作为输出。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或更多个机器学习模型使用表示所述基准标记中的一个或更多个被遮挡的基准标记的数据来训练。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述并行处理电路还被配置为执行以下中的一项或更多项：

从所述安全带的位置确定所述车辆的组件的尺寸或位置；

从所述安全带的位置确定系好所述安全带的乘客的尺寸；或者

从所述安全带的位置确定系好所述安全带的乘客的位置或姿势。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述并行处理电路还被配置为根据所确定的所述组件的尺寸或位置、所确定的所述乘客的尺寸或所确定的所述乘客的位置或姿势中的一个或更多个来启动所述车辆的操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是相机，并且所述数据是图像数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作是安全气囊展开，可听警告，可视警告，制动操作，点火切断，或者安全带锚固件、安全带带扣或座椅的至少一部分的任何一个或更多个的移动中的任一项。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括照明源，其被定位以在所述传感器生成所述数据时照亮所述基准标记。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述照明源是红外照明源，并且所述传感器是红外传感器。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述基准标记中的不同基准标记沿所述安全带的肩带的长度分布，以便于确定所述肩带的长度的位置。

12.一种确定安全带的位置的方法，所述方法包括：

从传感器接收指示位于车辆的一个或更多个组件上的基准标记的数据，所述车辆的所述组件包括所述车辆的安全带；

使用并行处理电路从所述数据确定所述车辆的所述组件的位置；

使用一个或更多个机器学习模型从所述基准标记的位置确定安全带位置；以及

至少部分地根据所确定的安全带位置启动所述车辆的操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述安全带位置是以下之一：

第一位置，其中所述安全带在乘客肩部上延伸；

第二位置，其中所述安全带在乘客肩部下方延伸；

第三位置，其中乘客未系所述安全带；或者

第四位置，其中所述安全带在乘客身后延伸。