[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置

说明书

本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括显示屏，显示屏为独立的触摸屏幕；控制盒，控制盒包括壳体及电路板，壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接，电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置，由于显示屏和控制盒分开，因此显示屏可以放置在不遮挡的位置，控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，满足导管、导丝及球囊支架导管的控制，可将其应用至造影手术中，同时满足介入手术的使用。

技术领域

本发明涉及微创血管介入手术技术领域，更具体的说是涉及一种介入手术机器人主端控制装置。

背景技术

介入手术中医生在手术室外对手术室内的导管和导丝的移动和旋转控制，并将操作和反馈信息显示在触摸屏上，通过主端操作装置发出的控制指令，控制机器人的推进装置推动导管和导丝进入患者体内，从而实现介入手术治疗的目的。

而现有介入手术机器人主端控制装置存在如下几个方面的问题：(1)对导管导丝的旋转控制不精细，尤其是旋转同时推进的过程。(2)控制端的显示屏幕对DSA图像显示屏幕有遮挡。(3)控制装置不能配合造影剂的注射控制。(4)没有控制造影导管的装置，不能运用在造影手术中。

因此，如何提供一种介入手术机器人主端控制装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种介入手术机器人主端控制装置，解决现有控制端的显示屏幕对DSA图像显示屏幕的遮挡，控制盒不能控制造影导管，导致不能运用在造影手术中的问题。

本发明提供了一种介入手术机器人主端控制装置，包括：

显示屏，所述显示屏为独立的触摸屏幕；

控制盒，所述控制盒包括壳体及电路板，所述壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；所述导丝控制机构、所述导管控制机构和所述球囊支架导管控制机构均与所述电路板电性连接，所述电路板与所述显示屏通信连接、且固定于所述壳体内。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置，由于显示屏和控制盒分开，因此显示屏可以放置在不遮挡的位置，控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，满足导管、导丝及球囊支架导管的控制，可将其应用至造影手术中，同时满足介入手术的使用。

进一步地，所述导丝控制机构和所述导管控制机构均包括：模拟量摇杆、摇杆上盖、摇杆把手、滚轮及编码器；所述模拟量摇杆插入所述壳体内，其上部通过摇杆上盖扣合固定于所述壳体上，其顶端安装有所述摇杆把手；所述模拟量摇杆呈一字形摆动用于控制导管或导丝推进及撤回；所述编码器转动连接在位于所述壳体内的滚轮支架上，所述滚轮设置于所述编码器上，所述滚轮带动所述编码器同步转动用于控制导管或导丝旋转；所述编码器和所述模拟量摇杆均与所述电路板电性连接。

进一步地，所述球囊支架导管控制机构包括球囊摇杆、球囊摇杆上盖、球囊摇杆把手；所述球囊摇杆插入所述壳体内，其上部通过球囊摇杆上盖扣合固定于所述壳体上，其顶端安装有所述球囊摇杆把手，所述球囊摇杆与所述电路板电性连接。

进一步地，所述壳体上还设置有急停开关和电源开关，所述急停开关和所述电源开关均与所述电路板电性连接。

进一步地，所述壳体包括扣合的底壳和顶壳，所述电路板固定与所述底壳和所述顶壳之间，所述顶壳和所述电路板上均开设有多个安装孔。