[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置

权利要求书

1.一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，包括：

显示屏(101)，所述显示屏(101)为独立的触摸屏幕；

控制盒(102)，所述控制盒(102)包括壳体(201)及电路板(202)，所述壳体(201)上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；所述导丝控制机构、所述导管控制机构和所述球囊支架导管控制机构均与所述电路板(202)电性连接，所述电路板(202)与所述显示屏(101)通信连接、且固定于所述壳体(201)内。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述导丝控制机构和所述导管控制机构均包括：模拟量摇杆(203)、摇杆上盖(204)、摇杆把手(205)、滚轮(206)及编码器(207)；所述模拟量摇杆(203)插入所述壳体(201)内，其上部通过摇杆上盖(204)扣合固定于所述壳体(201)上，其顶端安装有所述摇杆把手(205)；所述模拟量摇杆(203)呈一字形摆动用于控制导管或导丝推进及撤回；所述编码器(207)转动连接在位于所述壳体(201)内的滚轮支架(208)上，所述滚轮(206)设置于所述编码器(207)上，所述滚轮(206)带动所述编码器(207)同步转动用于控制导管或导丝旋转；所述编码器(207)和所述模拟量摇杆(203)均与所述电路板(202)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述球囊支架导管控制机构包括球囊摇杆(209)、球囊摇杆上盖(210)、球囊摇杆把手(211)；所述球囊摇杆(209)插入所述壳体(201)内，其上部通过球囊摇杆上盖(210)扣合固定于所述壳体(201)上，其顶端安装有所述球囊摇杆把手(211)，所述球囊摇杆(209)与所述电路板(202)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述壳体(201)上还设置有急停开关(212)和电源开关(213)，所述急停开关(212)和所述电源开关(213)均与所述电路板(202)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述壳体(201)包括扣合的底壳和顶壳(214)，所述电路板(202)固定与所述底壳和所述顶壳(214)之间，所述顶壳(214)和所述电路板(202)上均开设有多个安装孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述显示屏(101)包括：屏幕主框(301)、屏幕(302)、屏幕支架(303)及屏幕后盖(304)，所述屏幕主框(301)内部设置所述屏幕(302)的安装空间，安装空间底部限定出屏幕底座，所述屏幕底座宽度大于所述屏幕主框(301)宽度值，所述屏幕(302)通过L形的所述屏幕支架(303)固定于所述安装空间内，所述屏幕后盖(304)卡接于所述屏幕主框(301)后部。