[发明专利]针对具有多个可驱动区段的车辆的角度和取向测量

权利要求书

1.一种车辆，包括：

前可驱动区段，包括：

第一连接器，联接到所述前可驱动区段的底盘，其中所述第一连接器朝向第一可驱动区段的后区域被定位；以及

旋转编码器组件，包括：

基表面，联接到位于所述第一连接器下方的表面；

壳体，包括至少部分地开放的第一端以及与所述第一端相对的第二端，

其中所述壳体的所述第二端连接到所述基表面，并且其中所述壳体的所述第一端联接到壳体帽；以及

旋转编码器，位于所述壳体中在所述基表面与所述壳体帽之间，

其中所述旋转编码器包括从位于所述壳体帽中的第一孔突出的可旋转轴，并且

其中所述可旋转轴的远离所述旋转编码器被定位的顶部联接到一个或多个磁体。

2.根据权利要求1所述的车辆，

其中所述旋转编码器经由包括多个肩螺纹件的多个非刚性可压缩联接件联接到所述壳体帽，并且

其中所述多个肩螺纹件中的每一个肩螺纹件的至少某个部分位于多个弹簧中的一个弹簧中，所述多个弹簧具有位于所述壳体帽下方的第一端、以及位于所述旋转编码器上方的与所述第一端相对的第二端。

3.根据权利要求2所述的车辆，

其中所述壳体帽包括第一组孔，所述第一组孔沿着远离所述壳体帽的边缘的第一假想圆的第一周界，

其中所述第一组孔中的每个孔包括低摩擦垫环，肩螺纹件穿过所述低摩擦垫环经由弹簧联接到所述旋转编码器，

其中每个肩螺纹件包括在一端上的螺纹件头、在另一相对端上的螺纹表面、以及在所述螺纹件头与所述螺纹表面之间的光滑轴，并且

其中每个肩螺纹件的所述螺纹件头位于所述壳体帽处或位于所述壳体帽上方，每个肩螺纹件的所述光滑轴位于一个弹簧中，并且每个肩螺纹件的所述螺纹表面位于所述旋转编码器的本体中。

4.根据权利要求3所述的车辆，

其中所述壳体帽包括第二组孔，所述第二组孔沿着第二假想圆的第二周界，所述第二周界比包括所述第一组孔的所述第一假想圆的所述第一周界更靠近所述壳体帽的所述边缘，

其中所述第二组孔包括将所述壳体帽联接到位于所述壳体的所述第一端处的凸缘的螺纹件。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述第一连接器的中心区域包括第三孔，并且其中所述旋转编码器组件的顶区域能够经由所述第一连接器中的所述第三孔接近。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述多个肩螺纹件和所述多个弹簧被结构化为响应于在所述第一连接器中的所述第三孔处不存在金属材料而使所述旋转编码器在远离所述壳体帽的第一位置中缩回。

7.根据权利要求5所述的车辆，其中所述多个肩螺纹件和所述多个弹簧被结构化为响应于在所述第一连接器中的所述第三孔处存在磁性材料而使所述旋转编码器在朝向所述壳体帽的第二位置中延伸。

8.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第一连接器包括朝向所述前可驱动区段的后部定位的凹槽，并且其中所述第一连接器所述中心区域包括所述第三孔，所述凹槽在所述中心区域处终止。

9.根据权利要求5所述的车辆，还包括：

位于所述前可驱动区段后方的后可驱动区段，

其中所述后可驱动区段包括联接到所述第一连接器的第二连接器，并且

其中所述第二连接器经由所述第一连接器中的所述第三孔磁性地联接到位于所述旋转编码器组件的所述可旋转轴的顶部的所述一个或多个磁体。

10.根据权利要求9所述的车辆，

其中所述旋转编码器的所述可旋转轴被结构化为具有对应于所述后可驱动区段的所述第二连接器的圆周运动的旋转运动，并且

其中所述后可驱动区段的所述第二连接器的所述圆周运动经由所述一个或多个磁体被转化为所述可旋转轴的所述旋转运动。