[发明专利]肺轮廓特征点的确定方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种肺轮廓特征点的确定方法及装置、电子设备及存储介质。涉及呼吸技术领域，所述的肺轮廓特征点的确定方法，包括：获取呼吸两相的肺实质图像；分别根据所述呼吸两相的肺实质图像确定呼吸两相的肺表面轮廓，分别基于所述呼吸两相的肺表面轮廓的形态确定呼吸两相的肺轮廓候选关键特征点；确定所述呼吸两相的肺实质图像对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵确定所述肺轮廓候选关键特征点的坐标对应的第一位移；基于所述第一位移及获取的第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点。本公开实施例可以解决目前并不能确定肺轮廓的关键特征点，以至于不能描述整个肺的运动趋势或规律的问题。

技术领域

本公开涉及肺图像处理技术领域，尤其涉及一种肺轮廓特征点的确定方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在呼吸过程中，吸气时，肋间外肌收缩，胸廓前后左右径增大，膈肌收缩，膈顶下降，胸廓的上下径增大，肺扩张，外界气体进入肺；呼气时，肋间外肌舒张，胸廓前后左右径减小，膈肌舒张，膈顶回升，胸廓的上下径减小，肺回缩，肺内气体排出，完成呼气。

在做呼吸运动时，肺的运动并不是刚性运动，而且一个扭曲变形的一个过程，其直观的表现就是肺轮廓的改变，然后对于肺轮廓的改变必然存在着一些关键的特征点，这些特征点既可以描述整个肺的运动趋势或规律。

发明内容

本公开提出了一种肺轮廓特征点的确定方法及装置、电子设备及存储介质技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种肺轮廓特征点的确定方法，包括：

获取呼吸两相的肺实质图像；

分别根据所述呼吸两相的肺实质图像确定呼吸两相的肺表面轮廓，分别基于所述呼吸两相的肺表面轮廓的形态确定呼吸两相的肺轮廓候选关键特征点；

确定所述呼吸两相的肺实质图像对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵确定所述肺轮廓候选关键特征点的坐标对应的第一位移；

基于所述第一位移及获取的第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点。

优选地，所述分别根据所述肺实质图像确定呼吸两相的肺表面轮廓的方法，包括：

分别将所述呼吸两相的肺实质图像中肺内按照第一设定值进行填充，肺外按照第二设定值进行填充，得到所述呼吸两相的填充图像；

分别基于所述呼吸两相的填充图像进行三维重建，得到所述呼吸两相的三维肺实质图像；

基于所述第一设定值及所述第二设定值对所述呼吸两相的三维肺实质图像进行肺表面轮廓提取，得到呼气相及吸气相的肺表面轮廓；

以及/或，

所述分别基于所述呼吸两相的肺表面轮廓的形态确定呼吸两相的肺轮廓候选关键特征点的方法，包括：

分别计算所述呼吸两相肺表面轮廓的各个坐标点与其邻域的肺表面轮廓点的多个呼气相夹角及多个吸气相夹角；

根据所述多个呼气相夹角与呼气相预设夹角值的设定关系确定呼气相的肺表面轮廓的形态，并根据所述呼气相的肺表面轮廓的形态确定所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点；

根据所述多个吸气相夹角与吸气相预设夹角值的设定关系确定吸气相的肺表面轮廓的形态，并根据所述吸气相的肺表面轮廓的形态确定所述吸气相的肺轮廓候选关键特征点。

优选地，所述根据所述呼气相的肺表面轮廓的形态确定所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点的方法，包括：

若满足所述呼气相夹角与呼气相预设夹角值的设定关系确定呼气相的肺表面轮廓的形态为尖端，则将所述尖端及其设定邻域的点确定为所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点；

以及/或，