[发明专利]一种电机控制器直流母线电压优化控制方法

说明书

本发明公开了一种电机控制器直流母线电压优化控制方法，包括：首先获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括扭矩、转速；对电驱动系统效率数据进行数据处理，分析寻找系统效率与直流母线电压的关系；进一步得到在不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，及系统最优效率下的直流母线电压值，确定不同工况下对应的最优直流母线电压值；最后得到最优电压控制下的电机控制中对应的id/iq电流指令值；对不同工作模式重复上述步骤。本发明通过揭示直流母线电压与电驱动系统效率间的关系，进一步根据电驱动系统当前工况，通过DC‑DC模块，实时调整直流母线电压大小，保证电驱动系统全负载范围内工作于最优高效率区，从而提高电驱动系统工作效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车电驱动系统控制技术领域，特别涉及一种电机控制器直流母线电压优化控制方法。

背景技术

车载大功率高压DC-DC模块越来越成电动汽车的重要组成部分，是电动汽车实现更灵活加速、减速、能量回收等功能的关键，因为高压DC-DC模块的加入，使得电机控制器的直流母线电压能够实现灵活的调动，匹配电机的运行工控，提高工作效率，使得整个电驱动系统工作于最优工作状态。

当前技术中对电机控制器的直流母线电压，主要分为带DC-DC模块的定电压控制及不带DC-DC模块的传统控制，两种控制下控制器直流母线电压均为固定值，无法建立直流母线电压与电驱动系统的动态关系，进而无法进一步优化电驱动系统的性能。

发明内容

本发明目的是：提供一种电机控制器直流母线电压优化控制方法，根据电驱动系统的运行工况，动态调节电机控制器直流母线电压，使得当前系统工作于最优状态，提高系统工作效率。

本发明的技术方案是：

一种电机控制器直流母线电压优化控制方法，包括：

S1、首先获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括扭矩、转速；

S2、对S1中获取的电驱动系统效率数据，进行数据处理，分析寻找系统效率与直流母线电压的关系；

S3、根据S2中系统效率与直流母线电压的关系，进一步得到在不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，及系统最优效率下的直流母线电压值，确定不同工况下对应的最优直流母线电压值；

S4、根据S3中得到的不同工况下对应的最优直流母线电压关系，得到最优电压控制下的电机控制中对应的id/iq电流指令值；

S5、对电驱动系统进行工作模式区分，在各种工作模式下重复S1- S4中的步骤，得到两种不同工作模式下对应的最优母线电压控制关系。

优选的，所述电机控制器包括依次级联的高压DC-DC模块和电机控制逆变器模块；高压DC-DC模块采用三相Boost电路，输入端接电池端，输出直流母线电压；电机控制逆变器采用三相半桥逆变器，输出三相交流电压，连接控制电机。

优选的，S1中获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括步骤：

S1-1、确定直流母线电压步进的幅度，将步进的直流母线电压输入电机控制逆变器；

S1-2、根据电机的最大扭矩、最高转速，选择电机扭矩、转速的步进幅度；

S1-3、分别在S1-1的直流母线各段步进电压下，根据S1-2中的扭矩、转速步进幅度，进行电驱动系统效率测试，并记录效率数据。

优选的，S2中分析寻找系统效率与直流母线电压的关系，包括步骤：

S2-1、将S1-3中获得的效率数据进行处理，刷选出电压、扭矩、转速、效率的数据；

S2-1、将S2-1中得到的数据组成新的数据表格，并进行画图处理，分析不同母线电压对应的效率关系。

优选的，S3中确定不同工况下对应的最优直流母线电压值，包括步骤：

S3-1、根据不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，确定系统最优效率对应的直流母线电压值，并绘制相应的关系曲线；