[发明专利]一种电机控制器直流母线电压优化控制方法

权利要求书

1.一种电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，包括：

S1、首先获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括扭矩、转速；

S2、对S1中获取的电驱动系统效率数据，进行数据处理，分析寻找系统效率与直流母线电压的关系；

S3、根据S2中系统效率与直流母线电压的关系，进一步得到在不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，及系统最优效率下的直流母线电压值，确定不同工况下对应的最优直流母线电压值；

S4、根据S3中得到的不同工况下对应的最优直流母线电压关系，得到最优电压控制下的电机控制中对应的id/iq电流指令值；

S5、对电驱动系统进行工作模式区分，在各种工作模式下重复S1- S4中的步骤，得到两种不同工作模式下对应的最优母线电压控制关系。

2.根据权利要求1所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，所述电机控制器包括依次级联的高压DC-DC模块和电机控制逆变器模块；高压DC-DC模块采用三相Boost电路，输入端接电池端，输出直流母线电压；电机控制逆变器采用三相半桥逆变器，输出三相交流电压，连接控制电机。

3.根据权利要求2所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，S1中获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括步骤：

S1-1、确定直流母线电压步进的幅度，将步进的直流母线电压输入电机控制逆变器；

S1-2、根据电机的最大扭矩、最高转速，选择电机扭矩、转速的步进幅度；

S1-3、分别在S1-1的直流母线各段步进电压下，根据S1-2中的扭矩、转速步进幅度，进行电驱动系统效率测试，并记录效率数据。

4.根据权利要求3所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，S2中分析寻找系统效率与直流母线电压的关系，包括步骤：

S2-1、将S1-3中获得的效率数据进行处理，刷选出电压、扭矩、转速、效率的数据；

S2-1、将S2-1中得到的数据组成新的数据表格，并进行画图处理，分析不同母线电压对应的效率关系。

5.根据权利要求4所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，S3中确定不同工况下对应的最优直流母线电压值，包括步骤：

S3-1、根据不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，确定系统最优效率对应的直流母线电压值，并绘制相应的关系曲线；

S3-2、将S3-1中得到的系统最优效率对应的直流母线电压值做成一维数组表格；

S3-3、将S3-2中得到的一维数组表格插入软件程序中，通过当前扭矩、转速进行电压查表，并将查出的电压值作为DC-DC模块升压的指令值，实现直流母线电压跟随电驱动当前工况进行实时变化。

6.根据权利要求5所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，S4中得到最优电压控制下的电机控制中对应的id/iq电流指令值，包括步骤：

S4-1、由当前不同母线电压对应的不同id/iq电流指令值表格中，结合最优母线电压关系图，节选出最优母线电压对应的id/iq电流指令值；

S4-2、将S4-1中得到的最优母线电压对应的id/iq电流指令值组合为新的id/iq电流指令值表格；

S4-3、将S4-2中得到新的id/iq电流指令值表格插入至电机控制软件中，通过扭矩和转速进行id/iq指令值查找，匹配最优电压控制。

7.根据权利要求6所述的电机控制器直流母线电压优化控制方法，其特征在于，S5中对电驱动系统进行工作模式区分，至少包括电动工作模式、发电工作模式。