[发明专利]一种物流箱体形变检测方法及装置

说明书

本发明涉及形变检测技术领域，涉及一种物流箱体形变检测方法，其包括：步骤S1、以激光器发光头位置为坐标的零点，以轨道运行方向为X轴正方向，以激光照射方向为Y轴正方向建立一个二维的平面坐标系；步骤S2、将来自激光测距传感器的采集数据转化为采集点的坐标；步骤S3、使用曲线长度计算公式计算出被测面几何轮廓线长度；步骤S4、将计算出的被测面几何轮廓线长度与未发生形变时的长度值进行比较，从而判断被测面形变的情况。本发明提供一种物流箱体形变检测装置。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该检测方法对形变的箱体识别精度高，提高了生产连续性和设备运行效率。该检测装置能够及时掌握箱体形变数据，对形变严重箱体进行识别并预警。

技术领域

本发明涉及物流输送箱体外形形变检测及报警控制领域，具体涉及一种物流箱体形变检测方法及一种物流箱体形变检测装置。

背景技术

物流箱体在输送辊道运输过程中常常会有托举、转向、翻转等动作，使箱体在长期使用过程中容易发生形变。该类形变使箱体与输送辊道无法正常接触，致使卡阻现象时有发生，严重增加了停机断料风险。

因此，急需研究能够及时掌握箱体形变数据并对形变严重箱体进行识别和预警的物流箱体形变检测方法及装置。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种物流箱体形变检测方法，其包括如下步骤：

步骤S1、以激光器发光头位置为坐标的零点，以轨道运行方向为X轴正方向，以激光照射方向为Y轴正方向建立一个二维的平面坐标系；

步骤S2、将来自激光测距传感器的采集数据转化为采集点的坐标；

步骤S3、使用曲线长度计算公式计算出被测面几何轮廓线长度；

步骤S4、将计算出的被测面几何轮廓线长度与未发生形变时的长度值进行比较，从而判断被测面形变的情况。

较佳地，将原有的步骤S3和步骤S4替换为如下步骤：

步骤S5、使用曲面面积计算公式计算出被测面几何轮廓面；

步骤S6、将计算出的被测面几何轮廓面与未发生形变时的轮廓面进行比较，从而判断被测面形变的情况。

本发明还提供一种物流箱体形变检测装置，其特征在于，其用于执行上述的一种物流箱体形变检测方法。

较佳地，其包括激光测距传感器和控制器，所述激光测距传感器和所述控制器电连接，所述激光测距传感器安装于辊道两侧边板处。

较佳地，在同一位置不同高度安装多个激光传感器。

较佳地，所述控制器为PLC控制系统。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

通过该物流箱体形变检测方法能够有效降低因箱体形变引起物流输送卡箱导致故障停机的次数，保障生产有序进行，提高了生产连续性和设备运行综合效率。通过该物流箱体形变检测装置能够及时的掌握箱体形变数据，对形变严重箱体进行识别并预警。同时该检测装置涉及硬件少，维修保养方便，对形变的箱体识别精度高。

附图说明

图1为本发明实施例一中物流箱体形变检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中物流箱体形变检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一中坐标系示意图；

图4为本发明实施例一中被测面几何轮廓线示意图。

主要元件符号说明：

激光测距传感器1、控制器2、辊道3和箱体4。