[发明专利]一种物流箱体形变检测方法及装置

权利要求书

1.一种物流箱体形变检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1、以激光器发光头位置为坐标的零点，以轨道运行方向为X轴正方向，以激光照射方向为Y轴正方向建立一个二维的平面坐标系；

步骤S2、将来自激光测距传感器的采集数据转化为采集点的坐标；

步骤S3、使用曲线长度计算公式计算出被测面几何轮廓线长度；

步骤S4、将计算出的被测面几何轮廓线长度与未发生形变时的长度值进行比较，从而判断被测面形变的情况。

2.如权利要求1中所述的一种物流箱体形变检测方法，其特征在于，将原有的步骤S3和步骤S4替换为如下步骤：

步骤S5、使用曲面面积计算公式计算出被测面几何轮廓面；

步骤S6、将计算出的被测面几何轮廓面与未发生形变时的轮廓面进行比较，从而判断被测面形变的情况。

3.一种物流箱体形变检测装置，其特征在于，其用于执行权利要求1或2中所述的一种物流箱体形变检测方法。

4.如权利要求3中所述的一种物流箱体形变检测装置，其特征在于，其包括激光测距传感器和控制器，所述激光测距传感器和所述控制器电连接，所述激光测距传感器安装于辊道两侧边板处。

5.如权利要求3或4中所述的一种物流箱体形变检测装置，其特征在于，在同一位置不同高度安装多个激光传感器。

6.如权利要求3中所述的一种物流箱体形变检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制系统。