[发明专利]无人售货商店自动上货机构

说明书

本发明涉及无人售货商店自动上货机构，包括主体架和货仓夹持翻转机构，所述主体架的前端设置有横向皮带，且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机，所述横向皮带的前端设置有纵向皮带，且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机，所述纵向皮带的前端设置有货仓夹持翻转机构，且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体，所述主体架的右侧设置有动力机构，且动力机构的上方设置有传动机构。本发明的有益效果是：该无人售货商店自动上货机构，能够实现横向和纵向全向移动，将商品精准夹持后放置于移载装置上，进而进入商品的下一内部移载环节，能够直接把货箱输送到下一步骤，不需要其他设备进行配合输送，减少设备的工作步骤，提高了设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，具体为无人售货商店自动上货机构。

背景技术

现如今随着智能化的提高，无人售货商店也越来越多，无人售货商店在 使用时需要使用自动上货机构对商店内部的产品进行自动上料。

现有的无人售货商店自动上货机构不便于把货物输送到其他机构，还需 要再添加机构进行配合，比较繁琐。

所以需要针对上述问题设计无人售货商店自动上货机构。

发明内容

本发明的目的在于提供无人售货商店自动上货机构，以解决上述背景技 术中提出无人售货商店自动上货机构不便于把货物输送到其他机构，还需要 再添加机构进行配合，比较繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人售货商店自动上货机 构，包括主体架和货仓夹持翻转机构，所述主体架的前端设置有横向皮带， 且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机，所述横向皮带的前端设置有纵向皮 带，且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机，所述纵向皮带的前端设置有货 仓夹持翻转机构，且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体，所述主体架 的右侧设置有动力机构，且动力机构的上方设置有传动机构。

优选的，所述纵向皮带通过横向驱动电机和横向皮带与主体架之间构成 平移结构，且横向皮带与地面相平行。

优选的，所述货仓夹持翻转机构通过纵向驱动电机和纵向皮带与主体架 之间构成升降结构，且纵向皮带与地面相垂直。

优选的，所述货仓夹持翻转机构包括L形架、旋转驱动电机、夹持板、 夹持驱动电机、夹持传动杆和夹持架，且L形架的左侧设置有旋转驱动电机， 所述L形架的右侧连接有夹持板，且L形架的下端设置有夹持传动杆，所述 的夹持传动杆一端连接有夹持驱动电机，且夹持驱动电机的下端设置有夹持 架。

优选的，所述夹持板通过旋转驱动电机与L形架之间构成旋转结构，且 旋转驱动电机的中轴线与L形架的侧面平行。

优选的，所述夹持传动杆通过夹持驱动电机与L形架之间构成旋转结构， 且夹持架通过夹持传动杆和夹持驱动电机与L形架之间构成平移结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够实现横向和纵向全 方向移动，便于对商品进行移载，同时设备能够不用其他机构配合直接把商 品输送到下移步骤，减少设备的工作步骤，提高设备的工作效率。

1、本发明通过横向皮带和横向驱动电机能够控制货仓夹持翻转机构进行 横向移动，通过纵向皮带和纵向驱动电机能够控制货仓夹持翻转机构进行纵 向移动，从而实现货仓夹持翻转机构横向和纵向全向移动，将商品精准夹持 后放置于移载装置上，进而进入商品的下一内部移载环节。

2、本发明通过动力机构和传动机构能够直接把货仓主体输送到下一步 骤，从而使设备能够准确的输送到下一步骤，不需要其他设备进行配合输送， 减少了设备的工作步骤，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明无人售货商店自动上货机构的正视结构示意图；

图2为本发明无人售货商店自动上货机构的局部正视放大结构示意图；