[发明专利]无人售货商店自动上货机构有效
| 申请号： | 202110675096.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113421374B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 乔丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市冠乔科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F11/26 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 售货 商店 自动 上货 机构 | ||
1.无人售货商店自动上货机构，其特征在于，包括主体架(1)和货仓夹持翻转机构(6)，所述主体架(1)的前端设置有横向皮带(2)，且横向皮带(2)的一侧连接有横向驱动电机(3)，所述横向皮带(2)的前端设置有纵向皮带(4)，且纵向皮带(4)的上端设置有纵向驱动电机(5)，所述纵向皮带(4)的前端设置有货仓夹持翻转机构(6)，且货仓夹持翻转机构(6)的内侧设置有货仓主体(7)，所述主体架(1)的右侧设置有动力机构(8)，且动力机构(8)的上方设置有传动机构(9)，所述货仓夹持翻转机构(6)包括L形架(601)、旋转驱动电机(602)、夹持板(603)、夹持驱动电机(604)、夹持传动杆(605)和夹持架(606)，且L形架(601)的左侧设置有旋转驱动电机(602)，所述L形架(601)的右侧连接有夹持板(603)，且L形架(601)的下端设置有夹持传动杆(605)，所述夹持传动杆(605)的一端连接有夹持驱动电机(604)，且夹持驱动电机(604)的下端设置有夹持架(606)，所述夹持板(603)通过旋转驱动电机(602)与L形架(601)之间构成旋转结构，且旋转驱动电机(602)的中轴线与L形架(601)的侧面平行，所述夹持传动杆(605)通过夹持驱动电机(604)与L形架(601)之间构成旋转结构，且夹持架(606)通过夹持传动杆(605)和夹持驱动电机(604)与L形架(601)之间构成平移结构。
2.根据权利要求1所述的无人售货商店自动上货机构，其特征在于，所述纵向皮带(4)通过横向驱动电机(3)和横向皮带(2)与主体架(1)之间构成平移结构，且横向皮带(2)与地面相平行。
3.根据权利要求1所述的无人售货商店自动上货机构，其特征在于，所述货仓夹持翻转机构(6)通过纵向驱动电机(5)和纵向皮带(4)与主体架(1)之间构成升降结构，且纵向皮带(4)与地面相垂直。
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