[发明专利]模块化管道支撑机构

说明书

本发明公开了一种模块化管道支撑机构，其包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件；每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。与现有技术相比，本发明模块化管道支撑机构采用多个均匀分布于圆周的支撑气缸实现在圆管内壁的定位支撑，并且可对气缸的行程进行调节，从而使模块化管道支撑机构的定位中心与圆管的中轴线重合。

技术领域

本发明属于管道设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种模块化管道支撑机构。

背景技术

管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用，如在核电站中管道用于输送液体。为了延长金属管道的使用寿命以及避免造成机械运行故障，需要对管道内壁进行各种处理，如打磨、清扫、喷涂等。然而，由于特殊的作业空间限制，管道内的各种处理作业难以依靠人工完成，需要开发相应的装置。

目前，针对管道内的各种处理作业已经开发出很多相关装置，如圆型管道清洗机器人、管道内壁清理装置、自旋式管道清洗设备、输油管道内壁清理器等，这些装置或设备一般都包括作业支撑结构和搭载在作业支撑结构上的作业工具，但是这些装置或设备都无法确保作业支撑结构的定位中心与管道的中轴线重合，也无法实现作业工具在管道内的精确定位。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述问题的模块化管道支撑机构。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够在圆管内壁进行精确支撑定位的模块化管道支撑机构，确保模块化管道支撑机构的定位中心与圆管的中轴线重合。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种模块化管道支撑机构，其包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件；每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述每组支撑组件还包括端盖和对接座，端盖为圆形，对接座固定于端盖的第一侧面且与端盖中心对齐，至少三组支撑气缸均匀安装在对接座的周壁并沿端盖的径向向外伸出，每组支撑气缸的自由端均设有限位结构。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述支撑气缸上设计有显示气缸行程的刻度尺，当支撑组件的所有支撑气缸的限位结构均支撑于圆管内壁且气缸行程相同时，端盖的中心即与圆管的中轴线重合。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述每组支撑组件的支撑气缸数量为三组，当第一第二两组支撑组件的六组支撑气缸的限位结构均支撑于圆管内壁且气缸行程相同时，整个模块化管道支撑机构在圆管中定位，且模块化管道支撑机构的定位中心与圆管的中轴线重合。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述每组支撑组件还包括多个用于对整个模块化管道支撑机构在圆管内的行走进行导向的导向轮，导向轮通过固定件均匀安装在端盖第一侧面的边缘处，且导向轮凸出于端盖的外周壁。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述每组支撑组件还包括保护罩，保护罩与对接座的端部连接并与端盖扣合围成保护腔，将对接座和支撑气缸收容于保护罩和端盖围成的保护腔中，导向轮位于保护腔外。

作为本发明模块化管道支撑机构的一种优选实施方式，所述旋转组件包括旋转部分和用于驱动旋转部分旋转的旋转驱动部分，旋转部分包括多根连接杆、第一内侧旋转板和第二内侧旋转板；第一内侧旋转板、第二内侧旋转板分别固定在连接杆的两端；所述端盖开有中心孔，第一内侧旋转板的中心穿过第一支撑组件的端盖中心孔与其对接座可旋转连接，第二内侧旋转板的中心穿过第二支撑组件的端盖中心孔与其对接座可旋转连接。