[发明专利]管道内壁清理装置

说明书

本发明公开了一种管道内壁清理装置，其包括：支撑机构，用于支撑于管道内壁上，支撑机构设有收容空间；以及清理机构，安装于收容空间中，清理机构包括：设置于支撑机构上的直线驱动件、安装于直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，其中，直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动。相对于现有技术，本发明管道内壁清理装置通过直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动，滚扫毛刷自适应贴紧在管道内壁上，可实现径向调节和进给作业，完成对灰尘、异物、杂质等的滚扫清理作业。

技术领域

本发明属于管道清理设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管道内壁清理装置。

背景技术

管道运输因具有安全、低耗和高效等优点而广泛应用于各个领域，长距离运输的管道一般通过管段焊接而成，管段与管段之间形成焊缝。焊缝处需要进行打磨和喷漆处理，否则焊缝处容易因受到腐蚀而产生泄漏甚至断裂，焊缝打磨过程中会出现碎屑。此外，在长期使用过程中，管道内容易出现灰尘、异物、杂质，如果不及时清扫、收集会影响到管道的正常使用。

但是，现有技术的管道内壁清扫装置存在以下缺陷：管道内壁清扫装置仅适用于管径无变化的管道内的灰尘、异物、杂质清扫，无法实现径向调节和进给作业。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种管道内壁清理装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管道内壁清理装置，其包括：

支撑机构，用于支撑于管道内壁上，所述支撑机构设有收容空间；以及

清理机构，安装于所述收容空间中，所述清理机构包括：设置于所述支撑机构上的直线驱动件、固定安装于所述直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于所述固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，其中，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着管道的径向移动。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述支撑机构上设有直线导轨，所述直线导轨上设有扣合在所述直线导轨上的滑块，所述滑块上设有通孔，所述固定板上设有与所述直线驱动件同方向延伸的伸出杆，所述伸出杆延伸穿过所述通孔，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着所述直线导轨伸缩。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述固定板靠近所述滚扫毛刷处设有吸尘口，所述滚扫毛刷连接有收集装置，所述收集装置与所述吸尘口连通。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集装置包括与所述吸尘口连通的收集杆和收集腔。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集腔中设有吸尘器，所述吸尘器和所述收集腔之间设有过滤片。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集腔的侧壁上设有可拆卸的活动板。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述直线驱动件为伸缩气缸。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述支撑机构包括旋转板架、位于所述旋转板架两侧的一对内固定板、位于所述内固定板外侧的一对定中部件，以及位于所述一对定中部件外侧的一对支撑板，所述旋转板架和所述一对内固定板围成收容清理机构的收容空间。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述定中部件和支撑板之间设有电机和多个支撑爪，所述电机的转轴上设有驱动齿轮，所述多个支撑爪的端部分别设有同时与所述驱动齿轮配合的齿部，所述电机带动所述驱动齿轮转动，并通过所述驱动齿轮和齿部的配合带动所述多个支撑爪同时伸展或回缩。

根据本发明管道内壁清理装置的一个实施方式，所述定中部件和所述内固定板之间设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有第一齿轮，所述旋转板架上固定设有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述旋转电机通过所述第一齿轮和第二齿轮的配合带动所述旋转板架沿着管道的周向转动。