[发明专利]管道内壁清理装置

权利要求书

1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括：

支撑机构，用于支撑于管道内壁上，所述支撑机构设有收容空间；以及

清理机构，安装于所述收容空间中，所述清理机构包括：设置于所述支撑机构上的直线驱动件、安装于所述直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于所述固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着管道的径向移动。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述支撑机构上设有直线导轨，所述直线导轨上设有扣合在所述直线导轨上的滑块，所述滑块上设有通孔，所述固定板上设有与所述直线驱动件同方向延伸的伸出杆，所述伸出杆延伸穿过所述通孔，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着所述直线导轨伸缩。

3.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述固定板靠近所述滚扫毛刷处设有吸尘口，所述滚扫毛刷连接有收集装置，所述收集装置与所述吸尘口连通。

4.根据权利要求3所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述收集装置包括与所述吸尘口连通的收集杆和收集腔。

5.根据权利要求4所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述收集腔中设有吸尘器，所述吸尘器和所述收集腔之间设有过滤片。

6.根据权利要求5所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述收集腔的侧壁上设有可拆卸的活动板。

7.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述直线驱动件为伸缩气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述支撑机构包括旋转板架、位于所述旋转板架两侧的一对内固定板、位于所述内固定板外侧的一对定中部件，以及位于所述一对定中部件外侧的一对支撑板，所述旋转板架和所述一对内固定板围成收容清理机构的收容空间。

9.根据权利要求8所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述定中部件和支撑板之间设有电机和多个支撑爪，所述电机的转轴上设有驱动齿轮，所述多个支撑爪的端部分别设有同时与所述驱动齿轮配合的齿部，所述电机带动所述驱动齿轮转动，并通过所述驱动齿轮和齿部的配合带动所述多个支撑爪同时伸展或回缩。

10.根据权利要求8所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述定中部件和所述内固定板之间设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有第一齿轮，所述旋转板架上固定设有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述旋转电机通过所述第一齿轮和第二齿轮的配合带动所述旋转板架沿着管道的周向转动。