[发明专利]一种车辆搬运器

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括：搬运器主体、运动轮组件和驱动轮组件；搬运器主体包括中心框架和两侧边框架，两侧边框架分别设置在中心框架的相对两侧，且每一侧边框架均与所中心框架围设形成行车槽；运输组件，安装在行车槽中，以用于承载车辆的车轮并将车辆向预设方向传输；运动轮组件，安装于侧边框架；驱动轮组件安装于中心框架；其中，运动轮组件和驱动轮组件均用于驱动搬运器主体运动且驱动搬运器主体进行转向；且通过驱动轮组件驱动搬运器主体进行转向时的转向幅度小于通过运动轮组件驱动搬运器主体进行转向时的转向幅度。通过上述方式，本申请能够实现搬运器的小角度转向行走，适应多种场地行驶。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前，一些车辆搬运器只能实现大角度的转弯或大幅度的转向，在一些狭小的区域或需要小幅度调整车辆搬运器的场景下，车辆搬运器无法方便快捷地进行车辆运输。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆搬运器，能够实现搬运器的小角度转向行走，适应多种行驶场地。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运器，车辆搬运器包括：

搬运器主体，包括中心框架和两侧边框架，两所述侧边框架分别设置在所述中心框架的相对两侧，且每一所述侧边框架均与所中心框架围设形成行车槽；

运输组件，安装在所述行车槽中，以用于承载车辆的车轮并将所述车辆向预设方向传输；

运动轮组件，安装于所述侧边框架；

驱动轮组件，安装于所述中心框架；

其中，所述运动轮组件和所述驱动轮组件均用于驱动所述搬运器主体运动且驱动所述搬运器主体进行转向；且通过所述驱动轮组件驱动所述搬运器主体进行转向时的转向幅度小于通过所述运动轮组件驱动所述搬运器主体进行转向时的转向幅度。

可选地，所述驱动轮组件包括：

安装座，与所述中心框架连接，所述安装座包括内部中空的安装位；

驱动轮组，可整体转向的安装在所述安装位中。

可选地，所述驱动轮组包括：

动力导向装置；

动力件，与所述动力导向装置连接；

行走轮，与所述动力导向装置连接，所述动力件和所述行走轮位于所述动力导向装置相背的两侧；

所述动力件用于提供驱动力以驱动所述行走轮运动，所述动力导向装置用于调控所述行走轮的运动方向。

可选地，所述驱动轮组为两个，所述驱动轮组件包括固定连接台，所述固定连接台分别与两所述驱动轮组的动力导向装置连接，且两所述驱动轮组位于所述固定连接台相背的两侧。

可选地，所述车辆搬运器包括：

驱动组件，安装于所述中心框架，所述驱动组件用于驱动所述运输组件相所述预设方向传输；

其中，所述驱动组件位于所述搬运器主体长度方向上的中部区域，所述长度方向为所述运输组件的传送方向。